[Jderobot-dev] Falta interfaz ICE para OpenniServer. Modificaciones al CMake de OpenNI

Jue Mar 14 17:17:37 CET 2013

Buenas Roberto,
gracias por el aviso, efectivamente había modificado myprogeo para dar  
soporte a la carga de RT desde fichero xml y no lo había subido.

también he modificado el CMake que habían librerías que no estaban bien.

un saludo,
Fran.

"Luis Roberto Morales" <lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:

> Buenas noches,
> ya he actualizado el repositorio a la última versión y el problema ha
> cambiado a la función load_cam de myprogeo.h:
>
> [ 99%] Building CXX object ../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:
> In member function 'void
> openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::setCalibrationFile(std::string)':
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:891:60:
> error: no matching function for call to
> 'openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int, int&, int&)'
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:891:60:
> note: candidate is:
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
> note: void openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int)
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
> note:   candidate expects 2 arguments, 4 provided
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:
> In member function 'virtual void
> openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::walk()':
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:898:59:
> error: no matching function for call to
> 'openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int, int&, int&)'
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:898:59:
> note: candidate is:
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
> note: void openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int)
> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
> note:   candidate expects 2 arguments, 4 provided
> make[2]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o] Error 1
> make[1]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
> ¿Me falta algo o se ha cambiado "myprogeo" y falta subir la actualización?
>
> Gracias,
> Roberto
>
> El 13 de marzo de 2013 18:06, Luis Roberto Morales <
> lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:
>
>> Buenas tardes,
>> sobre el tema de "openni" creo que se podrían dejar los dos, emitiendo si
>> eso algún aviso indicando que se están eligiendo unas librerías que no son
>> las más recientes. Dejándolo limitado a "ni" sin ningún tipo de aviso (a
>> parte de "no se encontró la librería") ni una indicación de versión mínima
>> creo que puede dar lugar a confusión para alguien que en lugar de bajarse
>> los fuentes, use los binarios de repositorio o descargados desde openni
>> (por lo menos ese fue mi caso).
>>
>>
>> A parte de esto, he visto que se ha empezado a desarrollar la versión 2 de
>> la librería (OpenNI2) y que la rama inestable de la 1.5.4 lleva un tiempo
>> (¿10 meses?) sin actividad directa. ¿Se sabe algo del tema?
>>
>> Un saludo,
>> Roberto
>>
>>
>> El 13 de marzo de 2013 10:07, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>>
>> Buenos días,
>>> ya he subido el remoteCloud.ice que se me había pasado, básicamente es
>>> una extensión del pointCloud.ice pero que admite cambios en la RT en
>>> caliente mediante configuración XML.
>>>
>>> Sobre las dependencias tienes razón cuando modifique los CMakes no
>>> quité el with_openni que ya no hace nada.
>>>
>>> Sobre lo de añadir "openni" en el directorio de búsquedas, no lo tengo
>>> muy claro, pero tampoco se muy bien cual es la mejor opción. En el
>>> directorio "openni" se instalan las librerías de openni instaladas
>>> desde el repositorio y en "ni" las instaladas desde los fuentes. Como
>>> openni es se actualiza bastante a menudo la del repositorio
>>> prácticamente nunca tiene la última versión.
>>>
>>> Por eso buscaba expresamente en ni, ya que cada actualización de
>>> openni suele incorporar mejoras importantes y para el rendimiento de
>>> openniServer trabajar con la última versión es importante. Esto no
>>> ocurre con kinectServer ya que utiliza PCL para abstraer el acceso al
>>> sensor y prácticamente utiliza openniServer como un driver y no como
>>> una librería.
>>>
>>>
>>> Como digo no se si es mejor que busque en los dos directorios o que
>>> busque sólo en "ni" y que te obligue a instalar la última versión de
>>> openni desde los fuentes.
>>>
>>> ¿que os parece?
>>>
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>>
>>> "Luis Roberto Morales" <lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:
>>>
>>> > Buenas noches,
>>> > estaba echando un vistazo a la nueva versión de todos los componentes
>>> del
>>> > repositorio (llevaba un tiempo trabajando con la r849), cuando
>>> compilando
>>> > openniserver me he encontrado con que trata de utilizar
>>> > "jderobot/remoteCloud.h" y este no está. Buscando la interfaz ICE en
>>> > src/interfaces/slice/jderobot tampoco la veo, por lo que o a alguien se
>>> le
>>> > ha olvidado incluir esta interfaz en el repositorio o me estoy saltando
>>> > algo.
>>> >
>>> > Además he corregido el CMake de openniserver que esperaba encontrar un
>>> > valor en las variable with_openni y with_nite cuando estas ya no se
>>> > utilizan. Las he sustituido por las variables de las correspondientes
>>> > librerías.
>>> > Por último, también he corregido el CMake de OpenNI, que buscaba el
>>> include
>>> > solo bajo el sufijo "ni", cuando hay sistemas (por ejemplo desde donde
>>> > estoy escribiendo) que la librería se instala bajo "openni"; ahora
>>> debería
>>> > buscar bajo ambos sufijos.
>>> >
>>> > Un saludo,
>>> > Roberto
>>> >
>>>
>>>
>>>
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>>> Medicina Física.
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>
>>
>

------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).