[Jderobot-dev] Falta interfaz ICE para OpenniServer. Modificaciones al CMake de OpenNI

Jue Mar 14 18:30:38 CET 2013

Buenas,
igual no me he explicado muy bien, no es que de soporte desde ahí a  
xml... el parser de xml está en directamente en progeo. myprogeo es un  
paso intermedio particular para el uso que le da openniServer  
(conversiones de coordenadas ópticas a gráficas y alguna  
particularidad mas)

un saludo,
Fran.

JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
> mejor que tener una versión particular de progeo, ¿por qué no extendemos
> progeo oficial para que cubra esa carga de la configuración desde
> ficheros XML? De hecho esa es una cosa a unificar con el calibrador que
> está haciendo Agustín....
>
> Saludos,
>
> JoseMaria
> On Thu, 2013-03-14 at 17:17 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> Buenas Roberto,
>> gracias por el aviso, efectivamente había modificado myprogeo para dar
>> soporte a la carga de RT desde fichero xml y no lo había subido.
>>
>> también he modificado el CMake que habían librerías que no estaban bien.
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> "Luis Roberto Morales" <lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:
>>
>> > Buenas noches,
>> > ya he actualizado el repositorio a la última versión y el problema ha
>> > cambiado a la función load_cam de myprogeo.h:
>> >
>> > [ 99%] Building CXX object  
>> ../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:
>> > In member function 'void
>> > openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::setCalibrationFile(std::string)':
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:891:60:
>> > error: no matching function for call to
>> > 'openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int, int&, int&)'
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:891:60:
>> > note: candidate is:
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
>> > note: void openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int)
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
>> > note:   candidate expects 2 arguments, 4 provided
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:
>> > In member function 'virtual void
>> > openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::walk()':
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:898:59:
>> > error: no matching function for call to
>> > 'openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int, int&, int&)'
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/openniServer.cpp:898:59:
>> > note: candidate is:
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
>> > note: void openniServer::myprogeo::load_cam(char*, int)
>> >  
>> /home/roberto/Programming/jderobot/src_r886/src/components/openniServer/myprogeo.h:48:7:
>> > note:   candidate expects 2 arguments, 4 provided
>> > make[2]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o] Error 1
>> > make[1]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/all] Error 2
>> > make: *** [all] Error 2
>> >
>> > ¿Me falta algo o se ha cambiado "myprogeo" y falta subir la actualización?
>> >
>> > Gracias,
>> > Roberto
>> >
>> > El 13 de marzo de 2013 18:06, Luis Roberto Morales <
>> > lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:
>> >
>> >> Buenas tardes,
>> >> sobre el tema de "openni" creo que se podrían dejar los dos, emitiendo si
>> >> eso algún aviso indicando que se están eligiendo unas librerías  
>> que no son
>> >> las más recientes. Dejándolo limitado a "ni" sin ningún tipo de aviso (a
>> >> parte de "no se encontró la librería") ni una indicación de  
>> versión mínima
>> >> creo que puede dar lugar a confusión para alguien que en lugar de bajarse
>> >> los fuentes, use los binarios de repositorio o descargados desde openni
>> >> (por lo menos ese fue mi caso).
>> >>
>> >>
>> >> A parte de esto, he visto que se ha empezado a desarrollar la  
>> versión 2 de
>> >> la librería (OpenNI2) y que la rama inestable de la 1.5.4 lleva un tiempo
>> >> (¿10 meses?) sin actividad directa. ¿Se sabe algo del tema?
>> >>
>> >> Un saludo,
>> >> Roberto
>> >>
>> >>
>> >> El 13 de marzo de 2013 10:07, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>> >>
>> >> Buenos días,
>> >>> ya he subido el remoteCloud.ice que se me había pasado, básicamente es
>> >>> una extensión del pointCloud.ice pero que admite cambios en la RT en
>> >>> caliente mediante configuración XML.
>> >>>
>> >>> Sobre las dependencias tienes razón cuando modifique los CMakes no
>> >>> quité el with_openni que ya no hace nada.
>> >>>
>> >>> Sobre lo de añadir "openni" en el directorio de búsquedas, no lo tengo
>> >>> muy claro, pero tampoco se muy bien cual es la mejor opción. En el
>> >>> directorio "openni" se instalan las librerías de openni instaladas
>> >>> desde el repositorio y en "ni" las instaladas desde los fuentes. Como
>> >>> openni es se actualiza bastante a menudo la del repositorio
>> >>> prácticamente nunca tiene la última versión.
>> >>>
>> >>> Por eso buscaba expresamente en ni, ya que cada actualización de
>> >>> openni suele incorporar mejoras importantes y para el rendimiento de
>> >>> openniServer trabajar con la última versión es importante. Esto no
>> >>> ocurre con kinectServer ya que utiliza PCL para abstraer el acceso al
>> >>> sensor y prácticamente utiliza openniServer como un driver y no como
>> >>> una librería.
>> >>>
>> >>>
>> >>> Como digo no se si es mejor que busque en los dos directorios o que
>> >>> busque sólo en "ni" y que te obligue a instalar la última versión de
>> >>> openni desde los fuentes.
>> >>>
>> >>> ¿que os parece?
>> >>>
>> >>>
>> >>> un saludo,
>> >>> Fran.
>> >>>
>> >>>
>> >>> "Luis Roberto Morales" <lr.morales.iglesias en gmail.com> escribió:
>> >>>
>> >>> > Buenas noches,
>> >>> > estaba echando un vistazo a la nueva versión de todos los componentes
>> >>> del
>> >>> > repositorio (llevaba un tiempo trabajando con la r849), cuando
>> >>> compilando
>> >>> > openniserver me he encontrado con que trata de utilizar
>> >>> > "jderobot/remoteCloud.h" y este no está. Buscando la interfaz ICE en
>> >>> > src/interfaces/slice/jderobot tampoco la veo, por lo que o a  
>> alguien se
>> >>> le
>> >>> > ha olvidado incluir esta interfaz en el repositorio o me  
>> estoy saltando
>> >>> > algo.
>> >>> >
>> >>> > Además he corregido el CMake de openniserver que esperaba encontrar un
>> >>> > valor en las variable with_openni y with_nite cuando estas ya no se
>> >>> > utilizan. Las he sustituido por las variables de las correspondientes
>> >>> > librerías.
>> >>> > Por último, también he corregido el CMake de OpenNI, que buscaba el
>> >>> include
>> >>> > solo bajo el sufijo "ni", cuando hay sistemas (por ejemplo desde donde
>> >>> > estoy escribiendo) que la librería se instala bajo "openni"; ahora
>> >>> debería
>> >>> > buscar bajo ambos sufijos.
>> >>> >
>> >>> > Un saludo,
>> >>> > Roberto
>> >>> >
>> >>>
>> >>>
>> >>>
>> >>> ------------------------------------------------------------------
>> >>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> >>> Control Motor (LAMBECOM).
>> >>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> >>> Medicina Física.
>> >>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> >>> _______________________________________________
>> >>> Jde-developers mailing list
>> >>> Jde-developers en gsyc.es
>> >>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>> >>>
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