[Jderobot-dev] Cambios en Repositorio oficial

[Alejandro Hernández]

Hola a todos,

He realizado algunos cambios en el repositorio oficial.

   - *Kinect Plugin*: Mejoras en el color de la nube de puntos e imagen de
   profundidad. Ahora si es un RGB-D :)
   - *GazeboServer*:  Acepta multirobot, he dejado un ejemplo de como poner
   dos robots en el repositorio oficial falta documentar en la wiki.
   - *Nombres* de los servidores e *interfaces* de *Kinect* al día.


Por cierto he estado revisando el repositorio oficial y hay cosas de gazebo
0.9... Permiso para eliminar?

Álex.

-- 
Alejandro Hernández Cordero

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