[Jderobot-dev] Charla (20130513): “Advances in 3D data processing and 3D cameras”
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Sab Mayo 18 11:20:51 CEST 2013
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processing and 3D cameras”'
El pasado lunes el Dr.Miguel Cazorla, de la Universidad de Alicante, dio una
charla en el Laboratorio de Robótica de la URJC sobre técnicas de
procesamiento de datos 3D (que vienen de sensores RGBD tipo Kinect, Asus Xtion y
también Láseres 3D, cámaras stéreo, cámaras de profundidad, etc.). Habló
de parches planos, del algoritmo ICP, compresión de datos 3D, registro,
extracción de características en datos 3D, etc.. Teneis disponibles las
trasparencias de esta conferencia.
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