[Jderobot] Problema con la instalación de Jderobot

Juan Navarro Bosgos jnbosgos en gmail.com
Mar Nov 5 19:29:43 CET 2013 

Hola Laura,

Para compilar por componentes, te falta indicar que no se compile todo
JdeRobot con el flag '-Dbuild-default=OFF', de manera que para compilar
cameraserver y cameraview sería:

cmake -Dbuild-default=OFF -Dbuild_cameraserver=ON -Dbuild_cameraview=ON .


El problema de que no te encuentre OpenNi y Nite no sé que puede ser. El
resto de paquetes que te faltan (eigen3 y libxml++-2.6) es instalarlos,
creo que son los siguientes:

sudo apt-get install libeigen3-dev libxml++2.6-dev libxml++2.6-2


Lo de las líneas que te salen al abrir un terminal nuevo se debe a la línea
que hay que añadir en el fichero '.bashrc' al instalar gazebo; con la
versión 1.8.1 también me pasaba, si la comentas con '#' y tras guardar,
abrir un nuevo terminal y ejecutar 'gazebo', te funciona; entonces no te
hace falta esa línea.

Saludos,
Juan


El 5 de noviembre de 2013 17:20, Laura Martín Ramírez
<lmr92 en hotmail.es>escribió:

> Hola,
>
> En primer lugar, gracias a Juan y JoseMaria por contestarme al correo. Con
> vuestras respuestas, he conseguido instalar ya Gazebo, OpenNi, Nite, ICE,
> OpenCV, entre otros.
>
> Hay algunas cosas que no consigo instalar como GearBox y Point cloud
> library.
>
> Después de instalar todo esto, sigo sin conseguir compilar todo jderobot
> entero. Así que estoy intentando ejecutar únicamente los componentes que
> necesito. Estos componentes son cameraserver y cameraview. Los estoy
> intentando instalar y compilar por partes, como me comentasteis en el
> correo. De tal manera que ejecuto:
>
> cmake  -Dbuild_cameraserver=ON .
>
> Pero aún así, me siguen dando errores: (he puesto los trozos de código de
> las partes que pertenecen a los errores, no está todo el código puesto. En
> color morado he puesto los errores y en azul el error de OpenNi y Nite, que
> pone que no los encuentra. No entiendo este error porque los he instalado
> sin problemas, en teoría)
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> *-- checking for module 'eigen3'--   package 'eigen3' not foundCMake Error
> at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:266 (message):  A
> required package was not foundCall Stack (most recent call first):
> /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:320
> (_pkg_check_modules_internal)  CMakeLists.txt:58 (PKG_CHECK_MODULES)***
> GAZEBO LIBRARIES FOUND*** Fireware ok with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN
> with_pcl-NOTFOUND*** PCL libraries not found. Are needed to KinectServer
> component*** OpenNi not found*** Nite not found*** Xerces
> ok/usr/include/libxml2*** ICE ok*** CWIID LIBRARIES NOT FOUND. Needed to
> wiimoteServerOpenNI2 library not found*
> *--   pac*
>
> *kage 'eigen3' not foundCMake Error at
> /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:266 (message):  A required
> package was not found*--   package 'libxml++-2.6' not found
> CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:266
> (message):
>   A required package was not found
>
> *** Libxml++ not found*** Goocanvasmm LIBRARIES NOT FOUND*** kobuki not
> found
> --   package 'libxml++-2.6' not found
> CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:266
> (message):
>   A required package was not found
>
> *** Libxml++ not found
> *** LIBXML2 ok
> *** ALUT not found
> *** LIBTINYXML ok
> *** QT LIBRARIES Found LIBRARIES FOUND
> *** Goocanvasmm LIBRARIES NOT FOUND
>  kobuki_LIBRARIES
> *** kobuki not found
>
>
> Por otro lado, nada más abrir un terminal nuevo me sale esto: (que no sé
> si tiene que ver con los errores anteriores)
>
> bash: install_path: No such file or directory
> bash: /usr/local/share/gazebo/setup.sh: No such file or directory
> bash: install_path: No such file or directory
> bash: /usr/local/share/gazebo/setup.sh: No such file or directory
>
> Muchas gracias,
> Laura M.
>
>
>
>
> ------------------------------
> Date: Thu, 31 Oct 2013 11:16:03 +0100
> Subject: Re: [Jderobot] Problema con la instalación de Jderobot
> From: jnbosgos en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> CC: jde-developers en gsyc.es
>
>
> Hola Laura,
>
> para compilar JdeRobot del repositorio, además de las librerías que
> recomienda, necesitas instalar el resto de librerías que se indican a
> continuación (OpenNi y Nite(v2.x para Xtion, versión v1.x para Kinect de
> momento), Gazebo (actualmente estamos con  la 1.8.1 [1][2]), Stage, Player,
> ICE, GStreamer, Gearbox (en principio NO, ya que se está eliminando su
> dependencia para la nueva versión), Point Cloud Library, OpenCV), en
> función de los componentes que vayas a utilizar y sus dependencias.
> Si alguna de las dependencias de un componente no se cumple, ese
> componente no se compilará al hacer el cmake; de manera que si no vas a
> usar ese componente puede que no sea necesario.
>
> También la salida de CMake, te indica que te falta alguna de las librerías
> Fireware (dc1394 or raw1394), solo necesitas una de ellas; por ejemplo
> para instalar dc1394 tiene que instalar el paquete libdc1394-22-dev.
>
> Un saludo,
> Juan
>
> [1] http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
> [2] http://gazebosim.org/assets/distributions/gazebo-1.8.1.tar.bz2
>
>
> El 31 de octubre de 2013 01:09, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>escribió:
>
> Hola, acabo de aterrizar con Jderobot y tengo algunas dificultades con la
> instalación.
>
> En primer lugar, he hecho una partición del disco duro y he instalado
> Ubuntu 12.04.
> A continuación, he seguido los pasos del manual para instalar Jderobot en
> Ubuntu.
>
> Al ejecutar la línea:
>
> *sudo apt-get install jderobot-teaching *
>
> Me salen los siguientes errores:
>
>
>
>
> *"Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
>  jderobot-teaching:i386 : Depende: jderobot-gazeboserver:i386 pero no va a
> instalarse                                        Depende:
> jderobot-introrob:i386 pero no va a instalarseE: No se pudieron corregir
> los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.*
> *" *
> Como no he consegido corregirlo, me he ido a la parte del manual de
> "Compile and install JDErobot 5.X with CMake". Al ejecutar el comando:
>
> *sudo update-alternatives --config g++*
>
> Ya me encuentro con el primer error: "update-alternatives: error: no hay
> alternativas para g++."
>
> Bueno, no le he dado mucha importancia y he intentado hacer cmake de todo
> el contenido de la carpeta trunk.
> Me dan bastantes errores, entre otros:
>
> "*** GAZEBO LIBRARIES NOT FOUND
> *** Fireware libraries: dc1394 or raw1394 not found
>  with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN with_pcl-NOTFOUND
> *** PCL libraries not found. Are needed to KinectServer component
> *** OpenNi not found
> *** Nite not found
> *** Xerces ok
> /usr/include/libxml2
> *** IceStorm not found
> *** IceUtil not found
> *** CWIID LIBRARIES NOT FOUND. Needed to wiimoteServer
> *** OpenCV not found"
>
> He estado buscando por el foro y he encontrado un tutorial que comenta que
> hay que instalarse además otras librerías de las que depende jderobot. He
> utilizado el comando:
>
> *sudo apt-get install libglademm-2.4-dev libgnecanvas2-dev
> libgnomecanvasmm-2.6-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkmm-2.4-dev
> libgtkgl2.0-dev libgtk2.0-dev jderobotlib-* jderobot-opencv freeglut3-dev
> cmake libtbb-dev*
>
> También he instalado las librerías que recomienda el manual que instale
> antes:
> - Librerías básicas:
>
> *sudo aptitude install build-essential libtool cmake g++ gcc*
>
> - Librerías OpenGL:
> *sudo aptitude install libglut3 libglut3-dev freeglut3 freeglut3-dev glutg3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglut3 libglut3-dev
> *
> - Librerías GTK:
> *sudo aptitude install libgtk2.0-0 libgtk2.0-bin libgtk2.0-cil libgtk2.0-common libgtk2.0-dev libgtkgl2.0-1 libgtkgl2.0-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev libglademm-2.4-dev
>  libgtkmm-2.4-dev libgtkextra-x11-2.0-1 libgtkextra-x11-2.0-dbg libgtkextra-x11-2.0-dev  libgnomecanvas2-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev*
>
>
> Pero tampoco consigo que no me de errores el cmake de la carpeta trunk.
>
> Muchas gracias de antemano.
>
> Un saludo,
> Laura Martín.
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20131105/fce0e077/attachment-0001.htm

More information about the Jde-developers mailing list