[Jderobot] compilacion multicore para jderobot

Lun Oct 7 16:56:05 CEST 2013

Buenas,
vale, el problema es que como jderobot interfaces no est� en el  
directorio habitual de librer�as de jderobot no la encuentra, a�adiendo
link_directories(${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot)
al cmake principal se soluciona.

ahora me est� dando problemas con gsl pero no se si es mi pc....

Lo mas raro de todo es que con debian en el curro no me daba ning�n  
problema. En el ubuntu de casa me daba en mismo problema que a ti con  
jderobotinterfaces.

�puedes probar a ver si es s�lo eso?

un saludo,
Fran.

"Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribi�:

> El lun, 07-10-2013 a las 15:34 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> escribi�:
>> Buenas,
>> me pongo con ello. Se supone que cmake lo busca dentro del propio
>> proyecto, con los add_library que hayan definidos en los cmakes de
>> todo el proyecto.
>>
>> La referencia directa al .so no es lo "bonito". De hecho hay librer�as
>> que lo hacen bien como geometry que ya estaban bien puestas todas las
>> interdependencias.
>
> Si si, lo del ".so" nos lo tenemos que cepillar!
>
>>
>> Acabo de hacer la prueba de borrar mi instalaci�n de jderobot y me
>> compila todo de las dos formas.
>>
>>
>> �ejecutaste el ./clean_repository igual hay alguna cach� de cmake que
>> est� haciendo que falle?
>
> Si, siempre lo pruebo desde un repo nuevo recien bajado. Te cuento lo
> que me pasa.
>
> Lo primero es que he tenido que a�adir unas cuantas libs m�s a los CMAKE
> porque se queja a la hora de linkar (y con raz�n) lo que no s� es porque
> antes no pasada, o porque en ubuntu no lo pide.
>
> progeo y openniServer -> ${LIBXML2_LIBRARIES}
> rgbdManualCalibrator -> ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
>
> Supongo que en un ubuntu linkar� autom�ticamente o har� algo as�, porque
> sino no lo entiendo.
>
> El caso es que despu�s de hacer esto me compila todo bien la primera
> vez. Pero si luego modifico cualquier cmake o c�digo y vuelvo a compilar
> me sale esto:
>
> vuelvo a compilar y lanzar el make es cuando me salta esto:
>
> Scanning dependencies of target kinectViewer
> Linking CXX executable kinectViewer
> /usr/bin/ld: no se puede encontrar -lJderobotInterfaces
> /usr/bin/ld: no se puede encontrar -lJderobotInterfaces
> collect2: ld returned 1 exit status
>
> Y no es solo por ese componente, me sale en todos. �Puede ser que en la
> segunda compilaci�n no necesite entrar en ciertas carpetas de libs y no
> se generen algunas variables correctamente?
>
>>
>>
>> Un saludo,
>> Fran.
>>
>>
>>
>> "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribi�:
>>
>> >
>> > Hola!
>> >
>> > Lo he probado y falla a la hora de linkar porque creo que est� puesto
>> > para tener instaladas las librer�as en el sistema en vez de pillarlas
>> > del directorio de compilaci�n
>> >
>> > Linking CXX executable basic_component
>> > /usr/bin/ld: no se puede encontrar -lJderobotInterfaces
>> > collect2: ld returned 1 exit status
>> >
>> > Antes estaba as�:
>> > ${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so
>> >
>> > Si lo tienes instalado ya previamente las librer�as en el sistema si
>> > funcionar�, pero sino siempre falla en el linkado.
>> >
>> > �El cambio tiene que ver con lo de los cores?
>> > Vamos a intentar dejarlo estable lo antes posible. Si lo podemos
>> > arreglar r�pido bien, sino revertimos el commit �ok?
>> >
>> > El lun, 07-10-2013 a las 14:43 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
>> > escribi�:
>> >> Buenas,
>> >> acabo de cambiar todas las interdependencias de jderobot para poder
>> >> utilizar la compilaci�n multicore que nos ofrece cmake. En mi caso
>> >> tengo un pc con 4 cores y los tiempos se reducen considerablemente:
>> >> Usando 1 core:
>> >>   2 min 40s
>> >> Usando los 4:
>> >>   45s
>> >>
>> >> para utilizar la compilaci�n multicore solo hay que ejecutar:
>> >> make -jX (donde X es el n�mero de cores que queremos usar para la
>> >> compilaci�n)
>> >>
>> >> en mi caso:
>> >> make -j4
>> >>
>> >>
>> >> Todos los que puedan que lo prueben y que digan si les da a  
>> alg�n problema.
>> >>
>> >>
>> >> un saludo,
>> >> Fran.
>> >>
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>> >> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>> >> Control Motor (LAMBECOM).
>> >> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y
>> >> Medicina F�sica.
>> >> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>> > ?Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
>> > R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
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>> > Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
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