[Jderobot] Dependencia gtk2 en libcolorspaces, opencv, etc

[Roberto Calvo]

Además colorspaces ha cambiado y es parte de visionlib [1]. He cambiado
todos los includes del proyecto y alguna cosa del CMakeLists

Si estáis utilizando la librería en vuestros componentes debéis hacer
ahora los includes de la siguiente manera:

#include <visionlib/colorspaces/colorspaces.h>
#include <visionlib/colorspaces/colorspacesmm.h>

Un saludo!

[1] http://sarastro.gsyc.es/issues/56

El lun, 07-10-2013 a las 16:19 +0200, Roberto Calvo escribió:
> Hola!
> 
> Como hablamos en la reunión del viernes íbamos a mirar que pasa con la
> librería de libcolorspaces y porqué depende de gtk2 entre otras
> librerías.
> 
> El caso es que utiliza y linka con opencv (como muchos de nuestros
> componentes) y es aquí donde está el problema. Muchas de las librerías
> de opencv linkan contra gtk2 aunque aparentemente no deberían
> utilizarlo. El caso es que he separado las librerías de openCV en 2
> variables de compilación de JDEROBOT dependiendo de si tienen que ver
> con GUI o no
> 
> ${OpenCV_LIBRARIES}
> opencv_core
> opencv_flann
> opencv_imgproc
> opencv_ml
> opencv_video
> 
> ${OpenCVGUI_LIBRARIES}
> opencv_highgui
> opencv_contrib
> opencv_calib3d
> opencv_gpu
> opencv_legacy
> opencv_objdetect
> 
> 
> Así ahora, libcolorspaces solo linka contra ${OpenCV_LIBRARIES} y si
> hacéis un ldd no veréis ni gtk2 ni mp3 ni nada de lo que antes estaba.
> 
> Si vaís a hacer un componente en GTK2 podéis incluir las 2 variables de
> opencv sin problemas: ${OpenCV_LIBRARIES}  y ${OpenCVGUI_LIBRARIES}
> 
> Ahora bien, si usáis GTK3 en teoría solo podéis incluir
> ${OpenCV_LIBRARIES} para que enlace y funciona correctamente. Si alguien
> necesitará alguna función de las librerías que están debajo de
> ${OpenCVGUI_LIBRARIES} y además usar GTK3, creo que ahora mismo sería
> imposible.
> 
> Ya está todo subido al repo y comprobado. Aún así, si véis algo raro no
> dudéis en comentarlo por la lista.
> 
> Un saludo!
> 

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

Twitter: @rocapal 
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal