[Jderobot] Instalación de cabeceras recursivas

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
acabo de modificar la dirección de instalación de las cabeceras que no  
cuelgan directamente del directorio principal de la librería. Me  
explico:
Ahora colorspaces está dentro de visionlib, por lo que para hacer el  
include hacemos:
<visionlib/colorspaces/colorspacesmm.h>

El problema es que la forma de instalación de las librerías es intalar  
en /usr/local/include/jderobot todas las cabeceras únicamente con el  
nombre del directorio superior. Es decir colorspacesmm.h se instalaba  
en /usr/local/include/jderobot/colorspaces/colorspacesmm.h

Esto implica tener que cambiar las cabeceras de nuestros fuentes  
dependiendo si estamos compilando desde el fuente del repo o desde  
nuestra instalación local. Para que quede mas limpio he modificado la  
instalación para que los includes se instalen sobre el path completo  
de su librería, en el ejemplo en:  
/usr/local/include/jderobot/visionlib/colorspaces/colorspacesmm.h


Esto afecta a geometry y a visionlib.


La gente que esté utilizando componentes externos igual tiene que  
cambiar algún include pero creo que así queda mucho mas limpio. Si me  
equivoco y alguien le ve alguna pega deshacemos el cambio.

un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).