[Jderobot] Cmake independiente

[ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ]

Hola buenas tardes,

yo estoy teniendo problemas al crear mi cmake independiente para un nuevo componente:
- Estoy utilizando la nueva versión y falla al linkar  libcolorspacesmm.so
- El problema lo encuentro al hacer el make del componente:

 make
Scanning dependencies of target Mycomponent2
[ 25%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/control.cpp.o
[ 50%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/mycomponent2.cpp.o
[ 75%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/API.cpp.o
[100%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/gui.cpp.o
Linking CXX executable Mycomponent2
/usr/local/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::imwrite(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
/usr/local/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
/usr/local/lib/jderobot/libcvblob.so: undefined reference to `cvSaveImage'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../Mycomponent2] Error 1
make[1]: *** [../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/all] Error 2



-Estoy seguro de que es mi cmake, ya que el mismo componente si lo incluyo en el directorio src/stable/components/  se compila y se instala perfectamente.

En mi caso TARGET_LINK_LIBRARIES :

TARGET_LINK_LIBRARIES(Mycomponent2
    ${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so
    ${LIBS_DIR}/jderobotutil/libjderobotutil.so
    ${LIBS_DIR}/visionlib/colorspaces/libcolorspaces.so
    ${LIBS_DIR}/visionlib/cvFast/libcvfast.so
    ${LIBS_DIR}/visionlib/cvBlob/libcvblob.so
    ${LIBS_DIR}/visionlib/imgAnalyze/libimgAnalyze.so
    ${libglademm_LIBRARIES}
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    ${ZeroCIce_LIBRARIES}
    ${gtkmm_LIBRARIES}
    ${gtkmm3_LIBRARIES}
    ${gthread_LIBRARIES}
    ${LIBS_DIR}/visionlib/colorspaces/libcolorspacesmm.so

)

Muchas gracias de antemano,

Ildefonso
------------ próxima parte ------------
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