[Jderobot] GiraffeClient and GiraffeServer

[Roberto Calvo]

Hola,

Con la ayuda de Edu, he recuperado el GiraffeClient y GiraffeServer de
testing. Es un componente cliente servidor para manera un cuello
mecánico que se compró hace tiempo a la Universidad de Extremadura.

En [1] podéis ver un ejemplo de la velocidad y movimiento que tiene. Le
he montado la cámara de la ps3 que permite enviar 60fps a través de
cameraserver, lo que permite comportamientos basados en visión muy muy
rápidos.

Un saludo!

[1] https://www.dropbox.com/s/oq8i83prbi5i2pj/VID_20131025_124916.mp4


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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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