[Jderobot] charla Jderobot: "Robots industriales autónomos: proyecto AutoNav", 8-noviembre, 18h

[JoseMaria]

Hola,

comenzamos el II ciclo de Charlas JdeRobot sobre tecnología (2013-2014).
La primera charla de este curso será el próximo viernes 8 de noviembre a
las 18h en el Salón de Grados del Departamental-I, campus URJC de
Fuenlabrada. 

La impartirá Alejandro Hernández, que ha trabajado el último año en este
proyecto en colaboración con la empresa DTA.


Ponente: Alejandro Hernández Cordero, Ingeniero de Telecomunicación, DTA

Resumen:
En los últimos años los robots autónomos han salido de los laboratorios
y están usándose en otros escenarios de manera creciente. La aspiradora
robótica Roomba en el ámbito doméstico y los vehículos autónomamente
guiados (AGV) en ámbito industrial son ejemplos de éxito. En esta charla
el ingeniero Alejandro Hernández, de la empresa DTA, contará los
detalles y la tecnología robótica desarrollada en el proyecto AutoNav,
de construcción y programación de un robot autónomo capaz de arrastrar
cargas pesadas. Describirá las técnicas de navegación local, navegación
global, autolocalización desarrolladas. También se comentarán las
aplicaciones realizadas para teleoperar desde una tableta Android al
robot y el entorno de simulación creado para ajustar los algoritmos
antes de llevarlos a la plataforma real. (Más información en
http://jderobot.org/AutoNav)


Es una conferencia abierta, invitad a quien querais. La asistencia
cuenta para el Reconocimiento de Créditos de la URJC con 0.1 créditos y
es posible que venga algún alumno de la ETSIT. 

Aprovecharemos justo después de la charla para celebrar el lanzamiento
de la flamante version jderobot-5.2.1 llevando algo de bebida y picoteo.
Enhorabuena!

Saludos,

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos