[Jderobot] Imáges y sus tipos de datos

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,

exacto siguiendo los pasos que te dice Edu no tienes que tener ningún  
problema. Una cosa que puedes hacer para optimizar el tiempo de  
adquisición es utilizar parallelIce[1].Reducirá los tiempos de espera  
de tu hilo de control y conseguirás una ejecución mas fluida.  
parallelIce ya te da un cv::Mat por lo que la primera conversión no  
tendrías que hacerla, puedes utilizar opencv directamente para hacer  
los filtros y luego volcar los datos del cv::Mat en el gui utilizando  
los Pixbuf como te ha dicho Edu.



un saludo,
Fran.


[1]http://jderobot.org/Manual-5#parallelIce


"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> el tipo IplImage es el tipo antiguo que se utilizaba en opencv,  
> sigueapareciendo en las nuevas versiones pero desaparecerá, hay que  
> utilizar a partir de ahora cv::Mat.
>
> Para pasar de lo recibido por Ice a un cv::Mat hay que hacer esto:
>
> jderobot::ImageDataPtr data = cprx->getImageData();
> colorspaces::Image::FormatPtr fmt =  
> colorspaces::Image::Format::searchFormat(data->description->format);
> colorspaces::Image image(data->description->width,  
> data->description->height,  fmt, &(data->pixelData[0]));
> cv::Mat src=image;
>
> Si luego quieres mostrarla imagen en el Guipuedeshacerlo asídesde  
> uncv::Mat(en GTK):
>
> char* this->imgSrc = new char[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT * IMAGE_CHANNELS];
> memcpy(this->imgSrc, (char *)src.data, IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT *  
> IMAGE_CHANNELS * sizeof(char));
> Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> imgBuff =  
> Gdk::Pixbuf::create_from_data((const guint8*)this->imgSrc,
> Gdk::COLORSPACE_RGB,
>                         false,
>                         8,
> src.cols,
> src.rows,
> src.step);
> gtk_image->clear();
> gtk_image->set(imgBuff);
>
> Saludos.
>
> El 30/10/13 15:43, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ escribió:
>> Hola,
>>
>> voy a intentar ser mas concreto en la duda :
>>
>> El componente que estoy haciendo en estos momentos, tiene 2 hilos:
>> -El primero (control), se encarga de conectar con ice y guardar los  
>> datos en una clase de memoria compartida, en la que las variables  
>> las estoy declarando como estáticas.
>> -El segundo (Gui), se encarga de recoger esa imagen, del tipo    
>> jderobot::ImageDataPtr, la pasa al tipo colorspaces::Image (con  
>> formato rgb8). Y esta es la que muestro en 4 pantallas distintas,  
>> la intención es aplicar un filtro a 3 de ellas.
>>
>> Entonces lo que intento y no consigo es:
>> -iterar o realizar alguna modificación con funciones sobre le tipo  
>> de dato colorspaces::Image (con formato rgb8):
>>    (Estas funciones las he encontrado en visionlib/colorspaces/image)
>> void toGRAY8(Image& dst) const throw(FormatMismatch);
>>    void toYUY2(Image& dst) const throw(FormatMismatch);
>>    void toHSV8(Image& dst) const throw(FormatMismatch);
>>    void toYCRCB(Image& dst) const throw(FormatMismatch);
>> -O bien pasarla a IplImage (Para el cual si puedo iterar), lo que  
>> no consigo es convertir la imagen en este tipo.
>> -O bien trabajar con el tipo de dato Mat (Que por lo que he visto  
>> es la propia de opencv), que me esta mostrando todo en negro.
>>
>> Entonces las convinaciones posibles que puedo hacer son:
>> -jderobot::ImageDataPtr--->colorspaces::Image--> display OK
>> -jderobot::ImageDataPtr--->colorspaces::Image--->cv::Mat---> KO (en negro)
>>
>>
>> Un saludo y muchas gracias,
>>
>> Ildefonso
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>> *De:* jde-developers-bounces en gsyc.es  
>> [jde-developers-bounces en gsyc.es] en nombre de ILDEFONSO GONZALEZ  
>> SANCHEZ [i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es]
>> *Enviado:* miércoles, 30 de octubre de 2013 13:08
>> *Para:* jde-developers
>> *Asunto:* [Jderobot] Imáges y sus tipos de datos
>>
>> Hola buenas tardes,
>>
>> tengo dudas sobre el tipo de datos de los siguientes tipos de imágenes:
>> -jderobot::ImageDataPtr// la que se recibe del plugin de jderobot
>> -colorspaces::Image //Esta la muestro correctamente pero no consigo  
>> iterar sobre ella.
>> -IplImage//He encontrado algoritmos para iterar pero no consigo  
>> pasar la imagen a este formato.
>> -cv::Mat //cuando paso la imagen a este formato y la muestro  
>> aparece negra con puntos blancos.
>>
>> Me gustaría tener claro para que sirve cada una, que campos  
>> contienen para poder iterar sobre ellas y como podría cambiar el  
>> formato de unas a otras.
>>
>> Gracias y un saludo,
>>
>> Ildefonso González Sánchez
>>
>>
>>
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>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).