[Jderobot] CMAKE

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
acabo de terminar de instalar la �ltima versi�n de jderobot en un pc  
de pruebas y os cuento un par de cosas que he tenido que cambiar:

1- Dependencias de librer�as.
En los cmakes de las librer�as deber�an estar las dependencias en los  
target_link_libraries con su nombre. Para que me compilase he tenido  
que cambiar
el de visionlib y cambiar:
${LIBS_DIR}/progeo/libprogeo.so por progeo

y el de pararllelIce cambiando:
${LIBS_DIR}/colorspaces/colorspacesmm.so por colorspacesmm


De algunas otras librer�as he quitado lineas que no eran necesarias.

2- compilaci�n con 4.6
Al compilar con la 4.4 no ha habido ning�n problema, con la 4.6 me  
daba un problema con el rgbdcalibrator y gsl, he cambiado el orden de  
linkado y ya funciona.

3- duplicaci�n de opencv
opencv est� como dependencia en el cmakelists principal y luego tiene  
su propio .Deps, uno se llamaba opencv_XXX y otro OpenCV_XXX y hab�a  
alg�n componte que no consegu�a resolver bien las dependencias, he  
quitado el del principal y ahora est� solo el .Deps (OpenCV)


4- Para que no hayan problemas hasta que est� playerserver funcional  
les he puesto una condici�n false para que nunca se compilen.


5- Tambi�n he modificado los includes de introrob que estaban  
directamente a progeo.h y der�an ser progeo/progeo.h ya que el include  
de las librer�as de jderobot es el libs/.


Un saludo,
Fran.


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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).