[Jderobot] Novedades en openniServer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
por fin he dado con el problema de las resoluciones de openniServer y  
ya está solucionado. Ahora en el fichero de configuración podemos  
fijar el "videomode" de nuestro dispositivo. Las opciones son:
#mode=0 -> fps: 30x: 320y 240
#mode=2 -> fps: 60x: 320y 240
#mode=4 -> fps: 30x: 640y 480
#mode=6 -> fps: 25x: 320y 240
#mode=8 -> fps: 25x: 640y 480


También he añadido la posibilidad de activar/desactivar el registro de  
las imágenes de profundidad y color desde el cfg.


un saludo,
Fran.



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).