[Jderobot] kitencViewer

[Luis Roberto Morales]

Hola,
ahora mismo no puedo comprobarlo, pero por el CMakeList y por lo que pone,
parece que te falta enlazar al menos con la librería de PCL (entrada de PCL
en "target_link_libraries"; creo que es PCL_LIBRARIES si utilizas
find_package o pkg_check_modules).

En cuanto pueda te lo confirmo o, si lo pruebas tú antes coméntalo en la
lista.

Un saludo,
Roberto


2013/9/30 Dazuara <d.azuara en alumnos.urjc.es>

> Hola Arck,
>
> El plugin libkinectPlugin.so se compila en la carpeta
> jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/pluginsGazebo/kinect/
>
> El problema es que tanto el CMakeLists.txt de esa carpeta como de su build
> no lo compilan bien. Yo he creado una carpeta llamada build-independent y
> dentro he intendado crear mi propio CMakeLists.txt:
>
>
> cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
>
> include (FindPkgConfig)
> if (PKG_CONFIG_FOUND)
>   pkg_check_modules(GAZEBO gazebo)
>   message(${GAZEBO_INCLUDE_DIRS})
> endif()
> include_directories(${GAZEBO_INCLUDE_DIRS} /usr/local/include/jderobot )
> link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS}  /usr/local/lib/jderobot)
> MESSAGE("${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}")
> MESSAGE("${GAZEBO_LIBRARY_DIRS}")
>
> FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
> PKG_CHECK_MODULES(opencv REQUIRED opencv)
> include_directories(${opencv_INCLUDE_DIRS})
> link_directories(${opencv_LIBRARY_DIRS})
> MESSAGE("${opencv_LIBRARY_DIRS}")
> MESSAGE("${opencv_INCLUDE_DIRS}")
>
> include_directories(/usr/include/pcl-1.7)
> #link_directories(${pcl_LIBRARIES_DIRS})
>
> include_directories(/usr/include/eigen3)
>
> include_directories(/usr/include/vtk-5.8/)
>
> set( CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-deprecated" ) # To disable warning
>
> add_library(kinectPlugin SHARED ../kinectPlugin.cc)
> target_link_libraries(kinectPlugin
>         libJderobotInterfaces.so
>         libjderobotutil.so
>         ${GAZEBO_LIBRARIES}
>         ${OpenCV_LIBRARIES}
>         Ice IceUtil)
>
> Con este CMakeLists.txt consigo compilar un libkinectPlugin.so que añado al
> path de mis librerias:
> export
>
> LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/dazuara/svn/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/pluginsGazebo/kinect/build-independent
>
> Ahora lanzo gazebo, que encuentra la librería, pero obtengo el siguiente
> error:
>
> Error [Plugin.hh:127] Failed to load plugin libkinectPlugin.so:
>
> /home/dazuara/svn/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/pluginsGazebo/kinect/build-independent/libkinectPlugin.so:
> undefined symbol:
>
> _ZN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEE13setInputCloudERKN5boost10shared_ptrIKNS_10PointCloudIS1_EEEE
>
> Me imagino que es problema de las librerias que asigno en el
> CMakeLists.txt,
> alguien me ayuda???
>
> Un saludo.
>
>
>
> --
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> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-kitencViewer-tp4641616p4641620.html
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
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