[Jderobot] Jderobot 5.2.2 released!

[JoseMaria]

Graaaaande! 

Principales mejoras desde la 5.1:
* el soporte para el Nao simulado y real (Borja)
* reorganización de bibliotecas: geometry, ParallelIce.. (Fran, Edu,
Alex...) 
* visualHFSM 4.0 herramienta de autómatas de estado finito (Borja)
* paquetes debian mejorados (Roca, Borja...), para facilitar plug-n-play
* CMakes afinados, reestructuración en stable-testing, fallitos
compilación (LuisRoberto, Roberto...)
* introrob en qt (Alex)
* driver para robot Turtlebot, real y simulado (Alex, Borja)
* entorno kinect afinado (openniserver, rgbdviewer, recorder-replayer,
plugin en gazebo...) (Fran, Alex)

Estoy asustado, contiene más o menos lo que hablamos en la reunión de
octubre [1]. Al final somos un equipo serio de desarrollo :-)

Avisad de los fallitos que vayais detectando via lista. Es la manera de
corregirlos y tener un software cada vez de mayor calidad que sirve de
base a nuestras aplicaciones.

Algunas mejoras en camino para la siguiente:
* soporte para el robot aéreo Ar.Drone (Alberto) 
* interfaz de control para flujo sensoriales grabados (stop, resume,
rewind, repeat...)
* más interacción con ROS y sus herramientas
* más relación con la web, interfaces para navegadores web...
* visualizador 3D fetén (Luis Roberto)

Enhorabuena a todos, a disfrutarla,

JoseMaria
[1]
http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-reunion-de-desarrolladores-jderobot-5-2-td4641627.html

On Wed, 2014-02-05 at 18:29 +0100, Roberto Calvo wrote:
> Hola!
> 
> Acabamos de liberar la versión 5.2.2 de Jderobot. He actualizado la
> página de descargas [1] con la información correspondiente y el tar.gz. 
> Además, podéis ver la release notes en [2] con todas las tareas añadidas
> y bugs arreglados.
> 
> Uno de los cambios importantes en cuanto a infraestructura es que hay
> paquetes debian para Ubuntu 12.04 tanto en 32 como 64 bits. La info de
> como añadir los repositorios (han cambiado las urls) lo tenéis en [1].
> 
> Gracias a todos por la ayuda y esfuerzo en mantener este proyecto!
> 
> Un saludo! 
> 
> 
> [1] http://jderobot.org/Downloads
> [2] http://redmine.jderobot.org/projects/jderobot/wiki/Jderobot_522
> 

-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos

-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos