[Jderobot] Crear mundo con gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Hola a todos,

Estoy intentando hacer la práctica sigue sigue líneas con pioneer, pero resulta que no consigo abrir el mundo jaramaSigueLíneas.world. Estoy intentando crear un mundo nuevo con una línea dibujada en el suelo, pero no lo consigo. He leído los manuales de gazebo y otros manuales de internet pero no consigo. Veo cómo se crean nuevos mundos, pero no sé cómo hay que añadir la imagen con la línea dibujada en los archivos. Ya he visto que las imágenes tienen que tener unas proporciones características, así que para asegurarme que funciona la imagen, he tomado la de jaramaCircuitoMejorado.png a pesar de que no consiga abrir este mundo con gazebo...

Muchas gracias,
Laura M.
 		 	   		  
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