[Jderobot] Modificación en openni1Server

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he hecho un pequeño cambio a openni1Server para que use forma  
independiente openni1. Hasta ahora para ejecutar este componente era  
necesario openni1 y nite1 porque la funcionalidad para la que estaba  
diseñada en un principio requería parte de ambas librerías. Ahora si  
alguien quiere usar kinect para acceder al mapa de profundidad o a la  
imagen de color basta con que se instale openni1.

Esto hace que ahora se puede utilizar sin problemas en x64 utilizando  
únicamente openni1 porque nite1 de 64 en debian da algún problemilla.

Va todo incluido de los cmakes así que no hay que hacer nada, si  
tienes sólo instalado openni va a compilar con openni y si tienes  
openni y nite pues compilará con las dos librerías.

un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).