[Jderobot] Problema con IntroRob

JoseMaria josemaria.plaza en gmail.com
Vie Feb 21 00:07:36 CET 2014


Hola Rebeca,

el problema Gazebo no encuentra los modelos de robots y sensores que hay
en fichero del mundo con el que lo has lanzado. Para que los vea sigue
la receta que acabo de subir a [1] para los estudiantes que están
empezando a usar JdeRobot. También tiene que localizar los plugins y los
ficheros de configuración de esos plugins. Siguiendo esos pasos todo
está localizado.

Saludos,

JoseMaria
[1]
http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses

On Tue, 2014-02-18 at 12:29 -0800, rsaezd wrote:
> Buenas noches, estoy intentando ejecutar introrob en ubuntu 12.04 y tengo el
> siguiente error:
> 
> rebeca en toshiba-rebeca:~/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds$
> gazebo pioneer2dxJde.world
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.3
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
> 
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.3
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
> 
> Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:340] Converting a deprecated
> source[/home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds/pioneer2dxJde.world].
> Warning [Converter.cc:59]   Version[1.3] to Version[1.4]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models
> from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
> .............................
> Error [ConnectionManager.cc:116] Failed to connect to master in 30 seconds.
> 
> ¿Por qué no puedo abrirlo?
> Gracias!
> 
> 
> 
> 
> 
> --
> View this message in context: http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-con-IntroRob-tp4642122.html
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
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