[Jderobot] problema con nao no encuentra plugin

[vnieto]

Hola,
Tenía el mismo problema. He trazado mi código y mi error fue que en la
funcion "OnUpdate", utilizaba una variable de tipo "physics::LinkPtr" para
recoger la posición con la función "GetRelativePose()" y no la inicializaba
en el método "Load". Espero que os pueda servir.

Saludos!



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