[Jderobot] conferencia interesante robos aéreos

[JoseMaria]

Hola,

mañana martes 14-enero a las 18h hay una conferencia interesante aquí en
la URJC (campus Móstoles). Estais invitados.

Especialmente atractiva para los que trabajais conmigo en robótica
aérea. 

Para los alumnos del Robótica Master en Sistemas Telemáticos e
Informáticos, esta será la primera clase (que solapa de lleno con
nuestro horario habitual).

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Título: Un ojo en el cielo: Aplicaciones civiles de la visión a bordo de
los UAV
Ponente: Dr. Pascual Campoy (U.Politécnica de Madrid)
Dónde?: aula 170, edificio departamental II, campus Móstoles de la URJC

Resumen:
Una mayor autonomía de los robots es el gran reto que tiene planteada
la 
Robótica para su aplicación en los nuevos entornos de trabajo
cambiantes 
y cada vez más complejos. Los Vehículos Aéreos No-Tripulados (UAV) son 
un claro ejemplo  de  las nuevas aplicaciones civiles de este tipo de 
sistemas autónomos, con una explosión de aplicaciones, incluyendo 
medioambientales, de seguridad, publicidad, agricultura y una larga 
lista de aplicaciones. Para dotar a estos vehículos de gran autonomía
se 
plantea el uso de la información visual procedente de los sistemas de 
visión artificial,  que son capaces de aportar mucha información 
relativa al entorno de forma económica y pasiva, haciéndolos idóneos 
para situaciones donde la información de GPS no existe (i.e.
interiores, 
espacio, ...) o no es suficiente para su  posicionamiento con precisión 
relativo respecto a objetos (manipulación, pasajes estrechos, 
aterrizaje, inspección, ...). En esta charla se abordan desde el punto 
de vista del control automático la introducción de la información
visual 
en el control de vehículos aéreos no tripulados, poniendo ejemplos de 
los desarrollos realizados en el Computer Vision Group de la U.P.M.
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Que la disfruteis,

JoseMaria
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http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos