[Jderobot] conferencia interesante robos a�reos

[JoseMaria]

Hola,

ma�ana martes 14-enero a las 18h hay una conferencia interesante aqu� en
la URJC (campus M�stoles). Estais invitados.

Especialmente atractiva para los que trabajais conmigo en rob�tica
a�rea. 

Para los alumnos del Rob�tica Master en Sistemas Telem�ticos e
Inform�ticos, esta ser� la primera clase (que solapa de lleno con
nuestro horario habitual).

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T�tulo: Un ojo en el cielo: Aplicaciones civiles de la visi�n a bordo de
los UAV
Ponente: Dr. Pascual Campoy (U.Polit�cnica de Madrid)
D�nde?: aula 170, edificio departamental II, campus M�stoles de la URJC

Resumen:
Una mayor autonom�a de los robots es el gran reto que tiene planteada
la 
Rob�tica para su aplicaci�n en los nuevos entornos de trabajo
cambiantes 
y cada vez m�s complejos. Los Veh�culos A�reos No-Tripulados (UAV) son 
un claro ejemplo  de  las nuevas aplicaciones civiles de este tipo de 
sistemas aut�nomos, con una explosi�n de aplicaciones, incluyendo 
medioambientales, de seguridad, publicidad, agricultura y una larga 
lista de aplicaciones. Para dotar a estos veh�culos de gran autonom�a
se 
plantea el uso de la informaci�n visual procedente de los sistemas de 
visi�n artificial,  que son capaces de aportar mucha informaci�n 
relativa al entorno de forma econ�mica y pasiva, haci�ndolos id�neos 
para situaciones donde la informaci�n de GPS no existe (i.e.
interiores, 
espacio, ...) o no es suficiente para su  posicionamiento con precisi�n 
relativo respecto a objetos (manipulaci�n, pasajes estrechos, 
aterrizaje, inspecci�n, ...). En esta charla se abordan desde el punto 
de vista del control autom�tico la introducci�n de la informaci�n
visual 
en el control de veh�culos a�reos no tripulados, poniendo ejemplos de 
los desarrollos realizados en el Computer Vision Group de la U.P.M.
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Que la disfruteis,

JoseMaria
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http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos