[Jderobot] Circuito kobuki

[JoseMaria]

Enhorabuena Miguel por ese Kobuki movido con tu algoritmo de control
visual!!!. Después de los tropiezos con la configuración lo has
conseguido con el robot real :-) Es muy parecida a la práctica inicial
con el LEGO NXT, pero con un sensor más rico y otro robot más potente.

Buen trabajo,

JoseMaria
On Mon, 2014-07-07 at 02:15 -0700, Miguel wrote:
> Buenos días, quería presentaros una práctica que hice con el robot kobuki en
> el laboratorio de robótica de la URJC. El fin de la práctica es simple,
> consiste en que el kobuki siga el "circuito" marcado en negro. Tuve un
> problema, es que mi ordenador iba que no podía más y de vez en cuando tenía
> que darle un empujoncito(se aprecia en el video). Aquí os dejo el video:
> <iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/nWUY6uxw6pA"
> frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
> 
> Un saludo
> 
> 
> 
> --
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