[Jderobot] reunión de desarrolladores, viernes 28-marzo, 18:30

[JoseMaria]

Hola,

hay cosas que celebrar!. Esta semana hemos publicado el paquete debian
de la versión 5.2.4 de JdeRobot. La están usando con éxito alumnos en el
Master de Visión y en el Master de Sistemas Telemáticos e Informáticos.
Además está sirviendo de infraestructura para varios proyectos del grupo
(ElderCare, AutoRob, VisualSLAM, Surveillance, Air...) y para las tesis
de master, proyectos fin de carrera y tesis doctorales en curso.

En los últimos meses le hemos incorporado varias mejoras a JdeRobot:
- cadena de compilación con CMake afinada
- generación de paquetes (para debian y ubuntu, 32bits y 64bits) que
simplifican la instalación
- interfaz pose3D estandarizada
- soporte para el robot humanoide Nao (real y simulado)
- entorno de kinect y xtion afinado
- librerías reorganizadas (geometry, parallelIce, vision)

Hay varios puntos en los que estamos trabajando ahora y que hay que
rodar:
- integrar soporte para el robot kobuki (real y simulado)
- integrar soporte para el cuadricóptero ArDrone (real y simulado)
- servidor de nombres
- logger
- visualizador 3D GTK fetén
- cámara y sensorRGBD voladores en Gazebo, teleoperables
- realidad aumentada con ogre, bullet, texturas dinámicas...
- acercamiento a Web (WebGL, Ruby sobre Rails, Python sobre django...).
Páginas web que hablan directamente con componentes de JdeRobot vía ICE.
- refactorización de basic-component
- envío de configuraciones en caliente

Reunámonos la próxima semana en el laboratorio para comentarlos, debatir
y decidir por dónde queremos avanzar. Además de los temas que se os
ocurran, estos tengo en mente:
- acercarnos a ROS
- acercarnos a la Web
- acercarnos a python
- interfaz de control de flujo de datos (stop,resume, rewind...)
- interfaz de imágenes para que cameraserver las pueda entregar en
varios formatos
- mejorar documentacion
- incorporar modo publicación-suscripción para algunos servidores
(icestorm), no sólo RemoteProcedureCall.
...


Saludos,

JoseMaria
[1] lab robótica, archivo 7, sotano edificio biblioteca, campus
Fuenlabrada
-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos