[Jderobot] Opencv para Ruby

[Edgar Barrero Mateo]

Muchas gracias,

Parece que el problemilla no era tan pequeño y no soy capaz de 
solucionarlo pero en cuanto lo tenga pruebo el código.

Edgar.

On 03/29/2014 02:06 PM, Roberto Calvo wrote:
> El vie, 28-03-2014 a las 23:06 +0100, Edgar Barrero Mateo escribió:
>> Hola de nuevo,
>>
>> He mirado y si existe opencv para ruby. Lo he instalado y me da un
>> problemilla pero creo que lo podre solucionar asi que si me podeis pasar
>> el código para pasar imágenes jpeg os lo agradezco.
> Genial, eso son buenas noticias Edgar. Te paso el código de openCV en C
>
> Para guardar imagen de color de cualquier cameraServer es de la sguiente
> manera. Asume que colorImage es el cv::Mat que obtienes de tu interface
> de camera. Si quieres guardar png o jpg, solo tienes que cambiar el
> nombre del fichero donde lo vas a guardar, opencv se encarga del resto.
>
> // Save color image
> cv::Mat colorImage = cameraServer.getImage();
>
> std::string filename = "/tmp/color-image.jpg";
>
> cv::cvtColor(colorImage, colorImage, CV_RGB2BGR);
> imwrite( filenameColor.str(), colorImage );
>
>
> Para guarda la imagen de profundidad es parecido, pero hay que hacer un
> split de los 3Bytes que tienen (Se envía 3 bytes RGB, pero solo en 1
> byte esta la información de la imagen en escala de grises)
>
> // Save depth image
>
> cv::Mat depthImage = cameraServer.getImage();
> std::string filenameDepth = "/tmp/depth-image.jpg";
>
> cv::Mat grayDepth(depthImage.size(),depthImage.type());
> std::vector<cv::Mat> layers;
> cv::split(depthImage, layers);
> cv::cvtColor(layers[0],grayDepth,CV_GRAY2RGB);
>
> imwrite( filenameDepth.str(), grayDepth );
>
> Seguro que con esto aumentas y mucho los fps de tu streaming!
>> Muchas gracias.
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