[Jderobot] Duda de roll, pitch, yaw en Gazebo

[Maykel Moya]

Hola

Estoy haciendo pruebas para familiarizarme con la orientación en Gazebo.

Tanto roll como yaw son consistentes, para éstos Gazebo devuelve valores
de -PI..+PI siendo en cada caso positiva la rotación en sentido horario
alrededor del eje correspondiente. Sin embargo para pitch obtengo un
mismo valor (-1.28 radianes) en dos orientaciones diferentes (adjunto
imágenes de una y otra) respecto al eje Y. En ambos casos tanto roll
como yaw valen 0.

¿Cómo se podría resolver esta ambiguedad?

Saludos,
maykel
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Nombre     : cone-pitch-1.27.jpg
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Nombre     : cone-pitch-1.28.jpg
Tipo       : image/jpeg
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