[Jderobot] Problema con robot Pioneer

[Manuel Zafra]

Hola, 

Estoy intentando cargar el robot pioneer en gazebo, y tras solucionar
algunos problemas con las rutas, parece que ya no tiene problema en cargar
el mundo. Sin embargo, no parece cargar todas los componentes del robot como
los sensores o la cámara.​ 
    
/Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1 
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation. 
Released under the Apache 2 License. 
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master.Msg Waiting for master 
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.17 
constructor Motors 
Wheel Separation:0.28 
Wheel Diameter:0.220005 
constructor Encoders 
motors name pioneer2dx 
GetName() encoders: pioneer2dx 
Encoders Endpoints > default -h localhost -p 9997 
Motors Endpoints > default -h localhost -p 9999 

Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.17/

​ 
He estado mirando los archivos de configuración, pero no consigo encontrar
qué es lo que falta. 

Por otra parte, al intentar ejecutar introrob, obtengo este mensaje: 

/Error opening file for reading: Permission denied 
Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException: 
connection refused: Connection refused
/
​He dado los permisos pertinentes y he cambiado los archivos de
configuración de algunos componentes para que estén atados a los mismos
puertos que gazebo, aunque supongo que el problema está en que no consigue
encontrar los componentes del robot que gazebo no ejecuta. 

Un saludo y gracias



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