[Jderobot] Problema con robot Pioneer

[Manuel Zafra]

Había seguido todos los pasos de la receta de la wiki y aun así no he
conseguido que cargara todo correctamente. Al final he optado por reinstalar
gazebo y jderobot, sin embargo ahora al intentar ejecutar gazebo me aparece
el siguiente error:

/Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Error [parser.cc:69] Unable to find or open SDF file[]
Error [Server.cc:281] Unable to initialize sdf/

Creo que el problema se debe a alguna de las rutas del archivo
gazebo-setup.sh, así que estoy comprobando que todas las rutas apunten al
lugar correcto.




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