[Jderobot] Gazebo con Kobuki

[Julio Vega]

  Buenas tardes,

  estoy peleándome con gazebo para que lance el mundo de Kobuki. Os comento
el proceso, a ver si alguien puede echarme un cable:
  1.- Me dirijo a "~/.gazebo/cfg" y lanzo "gazebo montmelo.world". Me
vierte los siguiente errores:
=====================================
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so:
libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file
or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so:
libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file
or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebotJde.so:
libkinectPluginTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such
file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebotJde.so:
liblaserTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
directory

Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.33
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebotJde.so:
libmotorsTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebotJde.so:
libencodersTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin
libpose3dencodersTurtlebotJde.so: libpose3dencodersTurtlebotJde.so: cannot
open shared object file: No such file or directory
=====================================

  2.- En el .svn de Laura están los plugins de Turtlebot, que entiendo que
son los que necesito apañarme, así que los intento compilar.

  3.- Tras pelearme con el fichero "CMakeLists.txt" para que busque lo
necesario en "/usr/include/gazebo/gazebo-1.8/gazebo", que es donde se
encuentran las cabeceras de Gazebo, consigo que compile por lo menos las
dependencias de Gazebo. Igualmente con algunas de JdeRobot como image.h,
que tampoco lo encontraba...

  4.- Ahora me peleo con las librerías dinámicas. Me aparecen los
siguientes errores:
=====================================
Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters
/usr/bin/ld: cannot find -lCameraPlugin
/usr/bin/ld: cannot find -lcolorspacesmm
/usr/bin/ld: cannot find -lJderobotInterfaces
collect2: ld devolvió el estado de salida 1
make[2]: *** [libcamera_dumpTurtlebotJde.so] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all] Error 2
=====================================

  Las otras sí están aquí y allá, con lo que podría apañarlas modificando
el path de búsqueda del ldconfig... pero "libcamera_dumpTurtlebotJde.so" no
está por ningún lado.

  ¿Alguien me puede iluminar?

  Gracias de antemano y perdón por el super-mail,

  Julio

-- 
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