[Jderobot] Problemas compilando GazeboServer

[Juan Navarro Bosgos]

Hola Jesús,

Lo lamento, me equivoque al interpretar el código de camera_dump.cc,
"CameraGazebo" se utiliza como el nombre identificador del plugin de la
cámara; el nombre que se utiliza para identificar cada cámara es
'camera->nameGlobal', y por la salida que pusiste de la ejecución de Gazebo
diría que los nombres son: "cam_sensor_left" y "cam_sensor_right", ya que
parece que saca los nombres del mundo de Gazebo, con el nombre de cada
sensor cámara; de manera que el fichero de configuración quedaría:

basic_component.Camera1.Proxy=cam_sensor_left:tcp -h localhost -p 9995
basic_component.Camera2.Proxy=cam_sensor_right:tcp -h localhost -p 9994


Espero que esta vez funcione :-)

Un saludo,
Juan

El 25 de septiembre de 2014, 18:21, Jesús <dagda117 en gmail.com> escribió:

> Buenas Juan.
>
> Antes de nada gracias por tu respuesta, he probado cambiando el .cfg del
> basic_component y ejecutándolo tras la ejecución de gazebo. El resultado es
> el siguiente:
>
> Outgoing.cpp:424: Ice::ObjectNotExistException:
> object does not exist:
> identity: `CameraGazebo'
> facet:
> operation: ice_isA
>
> Sigue sin existir el objeto. Creo que es tal vez porque debo arrancar el
> gazeboserver pero volvemos a lo de arriba, no puedo arrancar gazebo y
> gazeboserver a la vez.
>
> Un saludo.
>
>
>
> --
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