[Jderobot] Gazebo con Kobuki

[Jose Maria Cañas Plaza]

Parece un problema de enlazado al generar el plugin
"libcamera_dumpTurtlebotJde.so", no?

/usr/bin/ld: cannot find -lcolorspacesmm

Mira a ver en qué directorio están las bibliotecas libcolorspacesmm,
libJderobotinterfaces, etc. (estas últimas forman parte del proyecto
JdeRobot, no están en los directorios de Gazebo) y asegurate de poner esos
directorios entre los que mira el enlazador  (retocando lo propio en el
CMakeLists.txt). Con eso se generará correctamente el plugin
"libcamera_dumpTurtlebotJde.so".

JoseMaria

2014-09-25 18:37 GMT+02:00 Julio Vega <julio.vega en urjc.es>:

>   Buenas tardes,
>
>   estoy peleándome con gazebo para que lance el mundo de Kobuki. Os
> comento el proceso, a ver si alguien puede echarme un cable:
>   1.- Me dirijo a "~/.gazebo/cfg" y lanzo "gazebo montmelo.world". Me
> vierte los siguiente errores:
> =====================================
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so:
> libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file
> or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so:
> libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file
> or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin
> libkinectPluginTurtlebotJde.so: libkinectPluginTurtlebotJde.so: cannot open
> shared object file: No such file or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebotJde.so:
> liblaserTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
>
> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> Msg Publicized address: 192.168.1.33
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebotJde.so:
> libmotorsTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebotJde.so:
> libencodersTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin
> libpose3dencodersTurtlebotJde.so: libpose3dencodersTurtlebotJde.so: cannot
> open shared object file: No such file or directory
> =====================================
>
>   2.- En el .svn de Laura están los plugins de Turtlebot, que entiendo que
> son los que necesito apañarme, así que los intento compilar.
>
>   3.- Tras pelearme con el fichero "CMakeLists.txt" para que busque lo
> necesario en "/usr/include/gazebo/gazebo-1.8/gazebo", que es donde se
> encuentran las cabeceras de Gazebo, consigo que compile por lo menos las
> dependencias de Gazebo. Igualmente con algunas de JdeRobot como image.h,
> que tampoco lo encontraba...
>
>   4.- Ahora me peleo con las librerías dinámicas. Me aparecen los
> siguientes errores:
> =====================================
> Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so
> /usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters
> /usr/bin/ld: cannot find -lCameraPlugin
> /usr/bin/ld: cannot find -lcolorspacesmm
> /usr/bin/ld: cannot find -lJderobotInterfaces
> collect2: ld devolvió el estado de salida 1
> make[2]: *** [libcamera_dumpTurtlebotJde.so] Error 1
> make[1]: *** [CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all] Error 2
> =====================================
>
>   Las otras sí están aquí y allá, con lo que podría apañarlas modificando
> el path de búsqueda del ldconfig... pero "libcamera_dumpTurtlebotJde.so" no
> está por ningún lado.
>
>   ¿Alguien me puede iluminar?
>
>   Gracias de antemano y perdón por el super-mail,
>
>   Julio
>
> --
> http://www.juliovega.es
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>


-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140926/82f6e2d7/attachment-0001.htm