[Jderobot] Reuni髇 de desarrolladores (6-febrero, 18h)
JoseMaria Ca馻s Plaza
josemaria.plaza en gmail.com
Mie Feb 4 20:38:01 CET 2015
Hola,
el pr贸ximo viernes, 6 febrero, celebraremos una reuni贸n de desarrolladores
del proyecto JdeRobot. La idea es dar paso adelante, consensuar una hoja de
ruta y definir prioridades, decidir qu茅 cosas vamos a incorporar en nuevas
versi贸nes de la plataforma y priorizarlas.
Algunas que hay en el tintero:
0.- Usar git como repositorio en vez de svn
1.- mejorar documentaci贸n en la web
2.- nuevos drivers: ArDrone real y simulado, Kinect2, Kobuki (real y
simulado)
3.- servidor de nombres
4.- estandarizaci贸n de pose3D y librerias para intercambiar con otros
formatos de orientaci贸n
5.- WebGUI
6.- nueva versi贸n de herramienta aut贸matas visualHFSM
7.- refactorizaci贸n del componente b谩sico
8.- salto a Gazebo 4.
9.- interactuar con ROS?
10.- reforzar blog como canal de noticias
...
Traed ideas :-)
Ser谩 en el flamante nuevo Laboratorio de Rob贸tica (Laboratorios-III,
L3104), a las 18h. Iremos desde mi despacho a menos cinco, que est谩 cerca.
Eres bienvenido!
JoseMaria
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
------------ pr髕ima parte ------------
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