[Jderobot] Curso de Programación de Drones

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola,

este 13, 20, 27 de febrero impartiremos en la URJC el curso superior
universitario en "Programación de drones". El curso tiene más de 10 horas
presenciales. En él se enseña a programar este tipo de robots aéreos, a
dotarles de inteligencia para que naveguen autónomamente. Primero, con
técnicas de visión artificial (usando OpenCV) para extraer información útil
de las cámaras a bordo del drone. Segundo, con técnicas básicas de control
para que el robot tome decisiones de movimiento según corresponda.

El curso tiene un marcado caracter práctico, el alumno acabará programando
el comportamiento autónomo de un drone. Se usa Python como lenguaje,
JdeRobot como infraestructura y Gazebo como simulador. Los mejores trabajos
podrán usar también el cuadricóptero real Ar.Drone de Parrot. Se entregarán
componentes, ya desarrollados, para manejar al robot y para insertar el
código del comportamiento autónomo.

Los honores por la infraestructura en JdeRobot para cuadricópteros
simulados corresponden a Daniel Yagüe, que está a punto de acabar su
magnífico Proyecto Fin de Carrera sobre ello [3].

Más información del curso, temario, matrícula, videos de trabajos previos,
etc. en [1], y en la web de la URJC [2].

Un saludo,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Programacion-de-drones
[2] http://www.urjc.es/estudios/titulos_propios/drones/index.html
[3] http://jderobot.org/Daniyague-pfc
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20150111/b9833156/attachment.htm