[Jderobot] Problema con openniServer

[rsaezd]

Continuo teniendo el mismo problema, he probado con una c�mara XTION
diferente para ver si era problema de mi c�mara pero no, sigo teniendo el
mismo problema.
Pero si ejecuto el comando lsusb, veo que s� que se detecta la c�mara:

rebeca en toshiba-rebeca:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04f2:b28e Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 001 Device 005: ID 0cf3:3005 Atheros Communications, Inc. AR3011
Bluetooth
*Bus 002 Device 007: ID 1d27:0601*

Por tanto debe ser un problema de openniServer, �alguien puede ayudarme?

OpenniServer: Selected device: 0
*0 : Couldn't open device 1d27/0601 en 2/7: 	Could not open "1d27/0601 en 2/7":
Failed to open the USB device!*

Violaci�n de segmento (`core' generado)


Muchas gracias!



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