[Jderobot] Problema con openniServer

[rsaezd]

Continuo teniendo el mismo problema, he probado con una cámara XTION
diferente para ver si era problema de mi cámara pero no, sigo teniendo el
mismo problema.
Pero si ejecuto el comando lsusb, veo que sí que se detecta la cámara:

rebeca en toshiba-rebeca:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04f2:b28e Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 001 Device 005: ID 0cf3:3005 Atheros Communications, Inc. AR3011
Bluetooth
*Bus 002 Device 007: ID 1d27:0601*

Por tanto debe ser un problema de openniServer, ¿alguien puede ayudarme?

OpenniServer: Selected device: 0
*0 : Couldn't open device 1d27/0601 en 2/7: 	Could not open "1d27/0601 en 2/7":
Failed to open the USB device!*

Violación de segmento (`core' generado)


Muchas gracias!



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