[Jderobot-admin] Instalación PCL repo externa.

[JoseMaria Cañas Plaza]

(abro el hilo a la lista jderobot-admin)

Estupendo! Por mi parte Ok a enlazar con ese repo externo, al menos para
lanzar cuanto antes la nueva versión de JdeRobot enganchada con las nuevas
versiones de bibliotecas, simulador... e instalable desde paquetes. La idea
es que la puedan usar desde comienzos de abril para el campeonato de
programación de drones. A medio plazo igual sí convendría solucionarlo y
tener nuestro propio paquete de PCL, igual que lo hicimos hace tiempo de
Gazebo actual (1.8), generado para nuestras dos distribuciones soportadas:
ubuntu LTS y debian.

- PCL: ¿Podríamos copiar ese paquete e incorporarlo a nuestro repositorio
tal cual?
- Nite no es mucho problema, básicamente usamos openni como "driver" y lo
que hay en nite no, hemos tirado más por PCL o por hacerlo nostros.
- Lo de ogre, que no vea las cabeceras sí convendría solucionarlo. Pero por
lo que me contabas es modificar nuestros cmakelists (los de los plugins de
gazebo) para que busque cabeceras de ogre donde realmente están instalados.
No?

Buen trabajo!

JoseMaria

2015-03-14 13:26 GMT+01:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:

> Hola José Maria,
>
> Perdona que te moleste con cosas del curro en sábado, pero tengo una
> pequeña duda. He encontrado un repositorio ppa de un chico por internet que
> tiene solucionada la instalación de PCL desde paquete, va fetén! Instala
> hasta Openni2 (hay que modificar una cosilla en el CMakeLists de JDE para
> que funcione, pero es una linea)!!
> El caso es que no sé si esta "solución" valdría para instalar JDE desde
> paquetes o es preferible que hagamos nosotros nuestro propio paquete de PCL
> :S Ya digo que este parece instalarlo todo correctamente (no tengo xtiones
> para probar openniserver, pero compila y genera los ejecutables sin
> problema).
> De ser válida esta propuesta ya tendríamos las siguientes dependencias
> instaladas desde paquetes debian:
>   - dependencias de JdeRobot
>   - OpenCV 2.4
>   - Eigen3
>   - VTK
>   - Openni2 (con la modificación en nuestro CMakeLists)
>   - Flann
>   - PCL
>   - Gazebo 5
>   - Ice 3.4 (bajados a mano e instalados con dpkg -i )
>
> Y lo único que daría problemillas sería:
>   - Lo que comentamos de Ogre
>   - No he instalado Nite2
>
> A falta de probar los componentes uno a uno ya estaríamos listos para
> generar un paquete debian de JdeRobot, creo.
> Voy a hacer una instalación limpia de todo desde cero y a apuntarme los
> pasos para ver si está todo correcto.
>
> Un saludo.
>
> Fran.
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