[Jderobot-admin] Actualización de Gazebo

[JoseMaria Cañas Plaza]

(abro el hilo a todo el core, para que estemos todos al día)

Bien, intenta que sea ya la 5.3.2 para afinar ese fleco ya y entrar en
la dinámica de la política de numeración que acordamos hace unas
semanas: para cambios menores, de bugs corregidos, 5.3.XX. No
obstante, si es complicado y es mucho atasco, sigamos de momento con
5.3.1-RC8...

Avanti,

JoseMaria

2016-04-10 1:00 GMT+02:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:
> Sí, sin problema. Hoy he tenido un día complicado pero mañana saco paquete.
> No sé si ya la 5.3.2 o la rc8, lo que sea más rápido.
>
> Ya os cuento.
>
> Saludos!
>
> El 09/04/2016 23:58, "JoseMaria Cañas Plaza" <josemaria.plaza en gmail.com>
> escribió:
>>
>> Sip, estupendo. Parece que nuestro paquete de jderobot depende del
>> paquete de Gazebo oficial. Hasta ahora era la 5.1 y recientemente los
>> de la OSRF han renovado, el oficial, a la 5.3. Como teníamos el número
>> explícitamente en la configuración de gazebo dejó de funcionar. Bien
>> por ese PullRequest de Víctor que lo soluciona.
>>
>> Es un error típico 'de crecimiento'. Aun así nos sigue compensando no
>> hacer nuestro propio paquete de Gazebo y tirar siempre que podamos de
>> los paquetes oficiales de las fuentes originales. Nos ahorramos el
>> mantenimiento aunque de vez en cuando aparezca algún fleco como este.
>> Luis Roberto está currándose nuestros paquetes para Debian. Con ellos
>> ya soportamos Ubuntu y Debian, que es el objetivo.
>>
>> En este curso, con los usuarios (alumnos de master, alumnos del grado,
>> alumnos de los cursos) estamos sacando nuevas versiones cada dos por
>> tres de jderobot y de teachingrobotics. Asumo que es normal, hemos
>> crecido mucho en funcionalidad este curso y esa alta frecuencia en los
>> paquetes son el precio de ir tapando los mil y un agujeros que han
>> surgido al estabilizarlo todo. Aún nos queda un periodo así, pero cada
>> vez será menor. Cada vez quedan menos flecos y el flujo de problemas
>> amainará.
>>
>> La parte buena es que hemos dado servicio razonablemente bueno a
>> nuestros usuarios ya siempre desde paquetes. Eso simplifica
>> enormemente la instalación. Ya me lo han dicho contentos varios que
>> conocieron versiones anteriores. Estamos haciendo las cosas bien.
>> Siempre desde paquete, instrucciones en un único sitio (web) que
>> tenemos siempre al día, issues+pullrequest siempre...
>>
>> Francisco please saca la versión 5.3.2 con eso. Los chavales del
>> master lo van a agradecer.
>>
>> Saludos,
>>
>> JoseMaria
>>
>> 2016-04-09 10:43 GMT+02:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
>> > Buenas,
>> >
>> > he creado una issue con el problema de la actualización de gazebo que
>> > nos
>> > rompió todos los componentes que lo utilizaban [1]. Ayer Victor hizo un
>> > pull
>> > request [2] pero no tiene issue asociada, por ello he enlazado en la mia
>> > su
>> > pull request. Lo he estado probando en una máquina virtual con una
>> > instalación desde cero y funciona.
>> >
>> > Ayer también arregle un fallo en el componente 3d_reconstruction en
>> > teaching
>> > robotics [3] que modificaba por referencia unos puntos que se le pasaban
>> > a
>> > unos métodos de pyProgeo.
>> >
>> > Estaría bien liberar paquetes de los dos repos.
>> >
>> > Un saludo
>> >
>> > [1]: https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/issues/406
>> > [2]: https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/pull/405
>> > [3]: https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot-TeachingRobotics/issues/48
>>
>>
>>
>> --
>> Universidad Rey Juan Carlos
>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza



-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza