[Jderobot-admin] panorama

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola compañeros,

unas líneas para compartir el panorama de nuestro proyecto JdeRobot,
tal y como lo veo, ahora que comenzamos curso. Hemos crecido mucho los
últimos años, consolidándonos. Se avecinan mejoras y retos
interesantes para este nuevo curso.

1. Conseguido recientemente:
11.- Cursos de robótica y drones impartidos con éxito. Más de noventa
personas pasaron por nuestros cursos
12.- Primer campeonato de programación de robots (drones) celebrado
[1]. Nos divertimos mucho con el gato y el ratón y salió
estupendamente.
13.- Ya pasamos a estructura de directorios buena (versión 5.4.0)
14.- Paquetes binarios para Debian (además de los de Ubuntu)
15.- Drivers terminados para el repertorio hardware habitual: cámaras,
robot Kobuki, drones, laser, sensores RGBD

2.- En cocina:
21.- Nuevos drivers: sensor RGBD de Orbbec y sensor de proximidad como
los de los coches (Luis Roberto), drones MAVlink.
22.- Compatibilidad con ROS (Francisco Pérez). Esto nos permitirá
reutilizar drivers de terceros y enfocarnos más en aplicaciones y
utilidades.
23.- Compatibilidad con Windows (Aitor). La motivación es hacer
multiplataforma nuestro entorno educativo.
24.- Salto a ubuntu 16.04, opencv3, gazebo7, ice-35...
Son las mejoras que sacaremos en breve, ya están exploradas y falta
rodarlas. Con ellas tenemos un entorno muuuy potente!!

3.- Retos:
31- Entrar en GSoC-2017. Este año nos quedamos fuera por poco (me
dijeron los de Google), a ver esta nueva convocatoria si lo
conseguimos.
32- Cursos de robótica y drones. Disfrutar de que tenemos toda la
infraestructura lista para consolidar nuestra oferta educativa y
captar fondos. Con el fórmula-1 daremos una prácticas chulísimas :-)
33- Campeonato de programación de robots. Tras el rodaje de la primera
edición, extenderlo a toda España incluyedo difusión via redes de
robótica. Nos dará visibilidad.
34.- He dado de alta JdeRobot como 'empresa' de cara a la oferta de
prácticas en empresa de la URJC. Con eso previsiblemente atraigamos
nuevos desarrolladores (novatillos eso sí), en plan colaboración
durante unos meses.
35.- Creado Club de Robótica, para colaboraciones esporádicas en la
órbita de JdeRobot. En plan cantera para aficionados a la robótica,
tenemos uno que desarrolla desde Alemania!
Las dos últimas iniciativas buscan ampliar el número de
desarrolladores. Ambas tiran de mentores de nuestro proyecto,
siguiendo el modelo de Google en GSoC. Ya veremos qué tal funcionan.

Con JdeRobot como infraestructura empujaremos más en aplicaciones que
sabemos hacer: crecer en drones, sensores rgbd (seguimiento de
personas), educación en robótica, visualSLAM... La idea es atraer a
empresas interesadas en tecnología robótica, en lo que somos
especialistas, y captar más recursos. Este año atrajimos a una (ofrece
una beca para robotizar un barquito) y rozamos el poste con otra.

¿Cómo lo veis? Cualquier comentario es bienvenido! Saludetes,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza