[Jderobot-admin] panorama

Mie Sep 21 22:28:58 CEST 2016

Hola,

sí, igual que Alberto, creo que la parte de robótica industrial
convendría incluirla en nuestro entorno educativo TeachingRobotics.
Hablando Antonio Barrientos (el doctor de la U.Politécnica de Madrid
que vino a darnos una charla esta primavera), también él lo echaba de
menos. Se dedica justo a enseñar esas cosas: control de brazos
robóticos, manipuladores. Ahí tenemos un 'mercado' interesante de
usuarios si metemos prácticas en esa línea: que un brazo vaya a tal o
cual posición, que coja un objeto y lo ponga en otro sitio... Con eso
se pueden ver muy bien conceptos como control en posición, calculo de
trayectorias, cinemática directa, inversa...

Estoy con un chaval de TFG, Ignacio Malo, preparando una práctica con
brazo robotizado en Gazebo, pero va lentillo... Otro muchacho Alvaro
está construyendo varios mundos en Gazebo y la idea es que haga un
robot manipulador o reutilice alguno existente envoliendolo en un
plugin JdeRobot. Para la siguiente versión de Teaching Robotics
meteremos al menos una práctica de brazo robótico.

Saludos,

JoseMaria

2016-09-21 9:52 GMT+02:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
> Buenas a todos,
>
> me parencen muy bien las líneas generales, sobre todo el salto en la
> infraestructura, por ese camino nada que objetar.
>
> Quizás si que insistiría en la idea de gzweb + skulpt, en [1] os dejo un
> ejemplo donde no usan skulpt usan ROS. Si puedieramos montar algo parecido
> acabaríamos de un plumazo con la mayoría de problemas en los cursos, por
> contra, requiere de infraestructura.
>
> Otra cosa que siempre he echado en falta es alguna rama, por pequeña que
> sea, que tenga que ver con la robótica industrial se que no es nuestro foco
> pero nos puede servir de gancho al menos para teaching robotics.
>
> Un saludo
>
> [1]: https://vimeo.com/78015169
>
> 2016-09-16 17:52 GMT+02:00 Aitor Martínez
> <aitor.martinez.fernandez en gmail.com>:
>>
>> Hemos conseguido grandes cosas este año la verdad, como dices el
>> campeonato fue muy divertido y saltos como tener paquetes de debian nos dan
>> mas nivel como proyecto.
>>
>> Con relación a lo que estamos a punto de sacar, tanto la compatilidad con
>> ROS como tener compatibilidad con Windows van a ser grandes saltos de
>> calidad. hablando ya más de lo que me toca a mi (Windows) esta a punto de
>> caramelo ya, falta terminar de depurar el docker [1] que va a albergar a
>> gazebo para poder "ejecurarlo" en windows y probar bien las practicas de
>> TeachingRobotics con las modificaciones que he hecho. El salto a 16.04 va a
>> ser muy grande para el proyecto porque nos esta obligando a usar la ultima
>> versión de casi todas nuestras dependencias (VTK7, QT5, Python 3.5, ....).
>>
>> Hablando ya de los retos, tanto 3.4 como 3.5 nos van a ayudar mucho a que
>> se acerque mas gente a nosotros, pero desde luego el que mas visibilidad y
>> mas posibilidades de crecer nos va a dar es  GSoC-2017. Esperemos haber
>> hecho lo necesario para poder entrar :)
>>
>> un saludo, Aitor
>>
>>
>> [1] https://www.docker.com/
>>
>> El 30 de agosto de 2016, 12:43, JoseMaria Cañas Plaza
>> <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>>
>>> Hola compañeros,
>>>
>>> unas líneas para compartir el panorama de nuestro proyecto JdeRobot,
>>> tal y como lo veo, ahora que comenzamos curso. Hemos crecido mucho los
>>> últimos años, consolidándonos. Se avecinan mejoras y retos
>>> interesantes para este nuevo curso.
>>>
>>> 1. Conseguido recientemente:
>>> 11.- Cursos de robótica y drones impartidos con éxito. Más de noventa
>>> personas pasaron por nuestros cursos
>>> 12.- Primer campeonato de programación de robots (drones) celebrado
>>> [1]. Nos divertimos mucho con el gato y el ratón y salió
>>> estupendamente.
>>> 13.- Ya pasamos a estructura de directorios buena (versión 5.4.0)
>>> 14.- Paquetes binarios para Debian (además de los de Ubuntu)
>>> 15.- Drivers terminados para el repertorio hardware habitual: cámaras,
>>> robot Kobuki, drones, laser, sensores RGBD
>>>
>>> 2.- En cocina:
>>> 21.- Nuevos drivers: sensor RGBD de Orbbec y sensor de proximidad como
>>> los de los coches (Luis Roberto), drones MAVlink.
>>> 22.- Compatibilidad con ROS (Francisco Pérez). Esto nos permitirá
>>> reutilizar drivers de terceros y enfocarnos más en aplicaciones y
>>> utilidades.
>>> 23.- Compatibilidad con Windows (Aitor). La motivación es hacer
>>> multiplataforma nuestro entorno educativo.
>>> 24.- Salto a ubuntu 16.04, opencv3, gazebo7, ice-35...
>>> Son las mejoras que sacaremos en breve, ya están exploradas y falta
>>> rodarlas. Con ellas tenemos un entorno muuuy potente!!
>>>
>>> 3.- Retos:
>>> 31- Entrar en GSoC-2017. Este año nos quedamos fuera por poco (me
>>> dijeron los de Google), a ver esta nueva convocatoria si lo
>>> conseguimos.
>>> 32- Cursos de robótica y drones. Disfrutar de que tenemos toda la
>>> infraestructura lista para consolidar nuestra oferta educativa y
>>> captar fondos. Con el fórmula-1 daremos una prácticas chulísimas :-)
>>> 33- Campeonato de programación de robots. Tras el rodaje de la primera
>>> edición, extenderlo a toda España incluyedo difusión via redes de
>>> robótica. Nos dará visibilidad.
>>> 34.- He dado de alta JdeRobot como 'empresa' de cara a la oferta de
>>> prácticas en empresa de la URJC. Con eso previsiblemente atraigamos
>>> nuevos desarrolladores (novatillos eso sí), en plan colaboración
>>> durante unos meses.
>>> 35.- Creado Club de Robótica, para colaboraciones esporádicas en la
>>> órbita de JdeRobot. En plan cantera para aficionados a la robótica,
>>> tenemos uno que desarrolla desde Alemania!
>>> Las dos últimas iniciativas buscan ampliar el número de
>>> desarrolladores. Ambas tiran de mentores de nuestro proyecto,
>>> siguiendo el modelo de Google en GSoC. Ya veremos qué tal funcionan.
>>>
>>> Con JdeRobot como infraestructura empujaremos más en aplicaciones que
>>> sabemos hacer: crecer en drones, sensores rgbd (seguimiento de
>>> personas), educación en robótica, visualSLAM... La idea es atraer a
>>> empresas interesadas en tecnología robótica, en lo que somos
>>> especialistas, y captar más recursos. Este año atrajimos a una (ofrece
>>> una beca para robotizar un barquito) y rozamos el poste con otra.
>>>
>>> ¿Cómo lo veis? Cualquier comentario es bienvenido! Saludetes,
>>>
>>> JoseMaria
>>> [1] http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
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>>> Universidad Rey Juan Carlos
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