[JdeRobot] JdeRobot newsletter 2020-october

[JoseMaria Cañas Plaza]

Buenas,

en octubre 2020 ha habido varios avances interesantes en nuestra organización:

1.- han aceptado dos trabajos nuestros como charlas relámpago en
ROSWorld2020, la conferencia más importante alrededor del ecosistema
ROS.
11- Sakshay Manha, David Roldán y JM sobre la nueva versión de
RoboticsAcademy basada en plantillas web [1]
12- Muhammad Taha y JM, sobre VisualCircuit [2], una herramienta para
programar gráficamente la inteligencia de los robots como bloques
conectados
En los enlaces están los videos de las minicharlas, son de 2 minutos.

2.- 6 estudiantes de TFM y 3 de TFG han terminado sus trabajos, entre
ellos varios socios. Enhorabuena!. Qué notazas!
21- Fran Pérez sobre DeepLearning para conducción autónoma [3] en un
robot real JetBot
22- Nacho Arranz sobre Aprendizaje por refuerzo para conducción autónoma [4]
23- David Pascual sobre DeepLearning para percibir cuerpos humanos y
sus articulaciones en 3D desde visión [5]
24- Aitor Martínez sobre DeepLearning en Kibotics  para que un drone
(tanto real como simulado) siga a una persona [6]
25- Javier Martínez sobre VIO-SDSLAM, una técnica de autolocalización
visual en 3D en tiempo real, incluye uso de IMU [8]
En los enlaces teneis videos ilustrativos, si quereis profundizar en
las respectivas memorias de TFM y TFG están en [9] todas.

3.- han publicado en AppliedSciences (JCR-Q2) un artículo describiendo
RoboticsAcademy (version 2.1) y un curso básico de robótica móvil [7]:
"A ROS-Based Open Tool for Intelligent Robotics Education"

Intensito, no está mal para un mes :-)
En diciembre haremos la cuarta asamblea ordinaria del año.

Saludos,

JoseMaria
PD: esta idea de boletín/newsletter en JdeRobot es de Sergio, genial
para estar al tanto de otras cosas que se cuecen en nuestra
organización más allá de aquella en la que cada socio está centrado.
Espero que os interese.
[1] https://twitter.com/OpenRoboticsOrg/status/1324392481190936576
[2] https://twitter.com/OpenRoboticsOrg/status/1321525666672619520
[3] https://twitter.com/JdeRobot/status/1310676398030323716
[4] https://twitter.com/JdeRobot/status/1315915505568542720
[5] https://twitter.com/JdeRobot/status/1313572717657030657
[6] https://www.youtube.com/watch?v=ZKAr04viEYM
[7] https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7419
[8] https://www.youtube.com/watch?v=eYzjaR7YiT0
[9] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/students/
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza