[JdeRobot] Boletín 2021 noviembre y diciembre

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

en estos dos meses no hay grandes novedades terminadas, pero sí mucho
progreso continuo sostenido:

***1.- Progresos incrementales con Unibotics (y RoboticsAcademy, que
es su versión offline). En [1] teneis el video de un alumno sobre la
práctica de un drone que ayuda en el rescate de personas en un
naufragio.

Está casi terminado un nuevo ejercicio, con un drone de Amazon que
recoge un paquete en el almacén, lo lleva y entrega en la casa del
cliente que lo ha pedido. En [2] tenéis un video ilustrativo con una
solución de referencia.

Se han estabilizado dos grupos de trabajo alrededor de RoboticsAcademy:
1.1: drones: Arkajyoti, Pedro Arias y Prakarsh. Estamos cocinando un
nuevo ejercicio, con un drone inspeccionando una torreta eléctrica de
alta tensión, inspirados en una aplicación real [3].
1.2: ROS2: Siddharth y JoseMaria
y está arrancando un tercer grupo alrededor de DeepLearning (David
Pascual, Shashwat)


***2.-  Alumnos en prácticas de empresa con JdeRobot.
Antonio Romero está haciendo las suyas muy bien en Unibotics, en enero
arranca Jesús Fernández Mencía y han pedido hacerlas con nosotros
otros dos estudiantes de la URJC. Estamos en conversaciones con ellos.


***3.- Progresos incrementales con VisualCircuit.
(Suhas, Taha y JM). En este proyecto estamos construyendo una
herramienta gráfica para programar robots como si su cerebro fuera un
circuito, con componentes-bloques conectados, las salidas de unos
bloques son las entradas de otros, etc. Hay bloques que se conectan a
los sensores, otros hacen procesamiento de información y otros se
conectan a los actuadores.

Lo hemos puesto disponible como servicio web, a través de la URL [4],
para que sea fácil de usar desde cualquier sitio (cuando esté
terminado). Aún está verde, pero ya se puede trastear un poco.


***4.- Progresos incrementales con DeepLearning-Studio.
(Sergio, Utkarsh, Sakshay y JM). Este proyecto es puro de
investigación y estamos analizando el control de un robot móvil con
redes neuronales, es decir, construir con Aprendizaje Profundo el
cerebro de un robot que conduce autónomamente.


De los proyectos de nuestra organización, Unibotics (+RoboticsAcademy)
es tal vez el más importante, el que mayor impacto internacional puede
tener. Por su naturaleza web fácil de usar, por sus contenidos en
inglés y porque hay una creciente necesidad de aprender robótica "on
line" en la que nuestra plataforma puede ayudar mucho. Si Google nos
vuelve a ayudar en GSoC-2022 volveremos a centrar un alto porcentaje
de plazas en este proyecto.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=f51-bgzaSIM
[2] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/robotica/package-delivery.mp4
[3] https://youtu.be/uHaqownKe0g
[4] https://visualcircuit.org
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza