[JdeRobot] Boletín junio 2021

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

los avances más significativos en el último mes en el software de
nuestra organización han sido alrededor de RoboticsAcademy y
Unibotics. Empiezan a fructificar los proyectos de Google Summer of
Code de este año:

11.- Migrados casi todos los ejercicios a ROS Noetic (RADI-3.1.2), que
antes estaban en ROS Melodic (RADI-2.4.3). Por ejemplo los de drones
[1] (Pedro Arias está mentorizando a Arkajyoti en ello)
12.- Nuevos ejercicios disponibles en DeepLearning, por ejemplo
detección de personas [2] (David Pascual está mentorizando a Shashwat
en ello)
13.- Avanzado con ROS2 como infraestructura, mostrando al estudiante
herramientas como el visor de simulador Gazebo, RViz2 [3]
14.- David Roldán ha conseguido una granja operativa en Unibotics, de
modo que los usuarios que sean estudiantes de URJC no tienen que
instalarse el contenedor en su propia máquina, simplemente entrar en
la web. El simulador se ejecuta en estos casos en un ordenador de la
URJC, de modo transparente al usuario. Con esto llegamos al "zero
installation from the user"!
15.- Mejorada la robustez al conectar el navegador web con el
contenedor docker, es más fiable. Nos queda todavía que mejorar en
este frente.
16.- Seguimos migrando nuevos ejercicios como el "Car Junction" que
han actualizado Vanessa y Jessica.

Manuel Pérez ha terminado sus prácticas de empresa con nosotros.
Empieza ahora un contrato desde un proyecto que he conseguido. Manuel,
tu empuje como desarrollador ha sido sencillamente brillante, estás
aportando muchísimo. ¡¡¡Enhorabuena!!!

Estamos muy cerca de abrir la plataforma Unibotics a usuarios de todo
el mundo, como "open online RoboticsAcademy". Tenemos una colección de
17 ejercicios de Robótica, Visión Artificial e Inteligencia Artificial
operativos. Y más que están viniendo. Los desarrolladores de
RoboticsAcademy hemos acordado como prioridades en la hoja de ruta del
proyecto: mejorar la velocidad y la fiabilidad de la plataforma.


Los proyectos de MachineLearning in Robotics y de VisualCircuit han
siguido progresando en junio. Habrá resultados interesantes en el
próximo mes.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=ee_T46fpHN8
[2] https://www.youtube.com/watch?v=xZQ9x8J-shY
[3] https://www.youtube.com/watch?v=X09XiGh87N4
[4] https://jderobot.github.io/RoboticsAcademy/exercises/
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza