[JdeRobot] Boletín mayo 2021

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

los avances más significativos en el último mes son:

1.- [RoboticsAcademy + Unibotics]
seguimos mejorandolo.
11. David Pascual ha preparado un primer ejercicio de clasificación de
imágenes con DeepLearning. Una chulada, aquí el video demo [1]. En
breve lo pondremos en producción. Abre la puerta a ejercicios de
DeepLearning, estamos cocinando otro ejercicio aplicado a detección de
humanos y otro al control de un coche autónomo.
12. Pedro ha mejorado mucho la infraestructura de drones, tenemos un
driver renovado para el drone real Tello. Actualmente refinando flecos
finales. Como anticipo, en [2] tenéis el video de una aplicación
"Sigue-Color" grabado desde la propia cámara del drone volando, que ya
está utilizando ese driver.
13,. Seguimos luchando para mejorar el rendimiento. Tenemos un primer
prototipo (Manuel Pérez), el RADI-2.4, que corre fluido en ordenadores
Linux con tarjeta gráfica nVidia y en el resto da el mismo rendimiento
que los RADIs-2.3.
14. Renovado el frontend de los ejercicios, ahora más profesional
(JuanManuel Carretero), con todos los botones en una segunda barra
horizontal, tal y como muestra el pantallazo adjunto.

2.- [MachineLearning in Robotics]
Hemos creado dos repositorios DeepLearning-Studio (DL-Studio) y
ReinforcementLearning-Studio (RL-Studio) para madurar en ellos las
diferentes aplicaciones robóitcas que abordamos con estos enfoques de
aprendizaje automático. Por ejemplo, para la aplicación de conducción
autónoma hemos entrenado en Pytorch una red Pilotnet y funciona
bastante bien [3]. En este trabajo está aportando Utkarsh, alumno de
GSoC2021, que mentorizamos Sergio y yo. Los "cerebros" que se cocinan
en estos dos repositorios para abordar la aplicación de conducción
autónoma se pueden/podrán conectar sin problema a BehaviorMetrics para
sacar métricas cuantitativas objetivas de su rendimiento.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=80K0Fd9GFkU
[2] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/tello-driver-20210525.mp4
[3] https://youtu.be/Wt91LbLdzRU
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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