[JdeRobot] Boletin de abril 2022

[JoseMaria Cañas Plaza]

(que describe los avances de marzo)

Hola socios,

aquí va el reporte de los últimos avances en nuestra organización. Este mes
están floreciendo muchas cosas en las que hemos trabajado los meses previos.

1.- Proyecto Unibotics+RoboticsAcademy:
11.- Carlos Caminero ha avanzado mucho con el ejercicio FollowPerson usando
ROS2 y el robot real TurtleBot2 [1]
12.- DOS nuevos ejercicios sobre drones: "Drone Package Delivery" [2] y
"Power Tower Inspection" [3], mentorizados por Pedro Arias y realizados por
dos socios indios, Arkajyoti y Prakarsh respectivamente.
13.- Daniel Hervás está terminando su TFG sobre gamificación en Unibotics.
Gracias a él y a David Roldán hay dos juegos en los que el usuario puede
competir con algún bot: el "Sigue Líneas" [4] y el "gato ratón con drones"
[5].
14.- Raúl Fernández, estudiante de la ETSII mentorizado por Daniel
Palacios, está avanzando como un cohete en torneos automáticos dentro de
Unibotics usando la tecnología Selenium y Twitch [6].
15.- Daniel Romero y Jesús Fernández, que están haciendo sus prácticas de
empresa con nosotros, han refactorizado el frontend de los ejercicios de
RoboticsAcademy. Ahora se usan más intensamente las plantillas de Django y
hay mayor reutilización de código fuente. Más fácil de mantener.
16.- Termina su prácticas de empresa Patricia Crecis, que está terminando
una plantilla Python más eficiente para los ejercicios de RoboticsAcademy.
Esta nueva plantilla usa MultiProcessing en vez de Threading, es decir
paralelismo real que aprovecha mejor los múltiples cores del ordenador del
usuario.

2.- Proyecto VisualCircuit: nueva versión publicada, la 3.2 [7]. Ofrece una
página web en la que se puede programar la inteligencia de un robot como si
su cerebro fuera un circuito con componentes conectados por cables. Cada
componente hace un procesamiento específico y hay componentes que permiten
conexión con sensores y actuadores del robot.

3.- Avances incrementales con FPGAs in Robotics (FPGAR). Aquí estamos a
punto de una funcionalidad muy chula: trabajar con FPGAs simuladas en
Verilator y poder conectarles cámaras reales e incluso robots simulados en
Gazebo. David Lobato y Felipe están empujando brillantemente esta parte.
Richard Nicklas está realizando su TFG mentorizado por Felipe y por mi. Ojo
al próximo boletín :-)

4.-  Avances incrementales en el artículo sobre redes neuronales para
controlar robots.

5.- Estamos en pleno proceso de selección de candidatos para el Google
Summer of Code 2022.

Con Unibotics+RoboticsAcademy estamos madurando muy bien, se notan los
aportes de David Valladares, David Roldán y Pedro Arias como núcleo duro.
El siguiente gran objetivo es incorporar REACT como frontend, una
biblioteca más moderneta, vistosa y más fácil de mantener que las
plantillas actuales, basadas en puros CSS.

Ánimo,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=58ckb5fFvrs
[2] https://www.youtube.com/watch?v=aWkTDp2UobM
[3] https://www.youtube.com/watch?v=IAGZmqNrmio
[4] https://www.youtube.com/watch?v=3nWpbP-5lRc
[5] https://www.youtube.com/watch?v=sXqZvsV5lzc
[6] https://www.youtube.com/watch?v=tITR2VZ2qig
[7] https://www.youtube.com/watch?v=UCofIFxBa-w
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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