[JdeRobot] Boletín de junio 2022

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

las noticias más relevantes del último mes para nuestra organización son
estas:

1.- [proyecto Unibotics]
1.1. Carlos Caminero terminó su TFG sobre dos ejercicios nuevos para
RoboticsAcademy: programa un robot TurtleBot2 REAL para que siga a una
persona y el equivalente pero con un robot TurtleBot2 simulado. Ambos van
con ROS2. Los videos los tenéis en el boletín de mayo. Sacó Matrícula de
Honor en su TFG! Enhorabuena Carlos!

1.2. En su TFG Raúl Fernández ha desarrollado la infraestructura para hacer
competiciones en línea de programación de robots usando Unibotics. Ya
funciona en producción! En este video [1] podéis ver la ejecución de un
minitorneo. Se apoya mucho en la tecnología Selenium para automatizar el
clickado en botones, etc..

1.3 Mejoras incrementales (por ejemplo con el guardado de código fuente de
los estudiantes), y completada con éxito la refactorización del frontend a
uno más modular y con mayor reutilización de widgets.


2.- Se incorpora como socio David Maria, experto desarrollador web full
stack. Echará una mano en Unibotics y en RoboticsAcademy, en su
modernización utilizando bibliotecas más potentes de frontend como REACT.
Está comentorizando uno de los contribuidores de Google Summer of Code
2022. Bienvenido David!


3.- Google nos financia 7 contribuidores dentro de GSoC-2022. 7!!! Es el
año que más, todos los que hemos pedido. Parece que las cosas que hacemos
le gustan a los revisores de Google :-) Los 7 han empezado ya su periodo de
aterrizaje en la comunidad JdeRobot. De ellos 5 los dedicamos a
RoboticsAcademy, 1 a VisualCircuit y 1 a MachineLearning in Robotics.
Podeís seguir sus avances en los blogs que mantienen cada uno de ellos [2].

Este año al final somos 16 mentores, 7 españoles y 9 internacionales.
Además de las naturales bajas, tenemos una adherencia bastante alta (de los
6 estudiantes GSoC del año pasado 5 se han quedado como socios haciendo
cosas en diferentes proyectos y comentorizan en GSoC-2022). Seguimos
creciendo como organización, este año ya no estamos vinculados de ninguna
manera a la URJC (hasta el curso pasado eramos JdeRobot-URJC), somos una
organización completamente independiente, inscrita en el registro nacional
de asociaciones, con CIF propio, cuenta en banco, impuestos declarados,
gestoría, etc...


4.- [proyecto FPGA-Robotics]
Richard Nicklas está trabajando en su TFG en este proyecto y ha conseguido
concectar a una FPGA simulada (con tecnología Verilator) tanto un robot
simulado en Gazebo, como una webcam real. En este video [3] podéis ver cómo
se teleopera ese robot simulado simplemente moviendo la cabeza frente a una
cámara :-)  Es una pasada, bien jugado Richard!


Igual es buen momento para que en junio-julio hagamos una asamblea
presencial en el cuartel general (Museo del Jamón de Alcorcón), ahora que
el COVID ya yo muerde tanto. ¿Cómo lo véis?


Saludos,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=HHhGfcZ2HUk
[2] https://github.com/theroboticsclub
[3] https://www.youtube.com/watch?v=sT0WZo1j8sQ
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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