[JdeRobot] Boletin 2022 marzo

[JoseMaria Cañas Plaza]

(que describe los avances de febrero :-) )

Hola socios,

en el último mes las actividades más significativas han sido:

1.- Sobre Unibotics+RoboticsAcademy
11.- ha terminado Claudia Álvarez su TFG sobre estadísticas automáticas en
Unibotics, notaza, un 10 :-)
12.- hemos mejorado mucho la documentacion de la plataforma, tanto en su
versión offline (RoboticsAcademy) como en su versión online (Unibotics). La
labor aquí de los chavales de prácticas de empresa y sus mentores (Nacho
Arranz, David Roldán...) ha sido clave. Con mejor documentación los nuevos
desarrolladores cogerán ritmo mucho antes, que la teníamos escasa y dispersa
13.- una iteración de limpieza de repos eliminando código fuente duplicado
o inútil.
14.- el objetivo con el que estamos ahora es mejorar el frontend de los
ejercicios aprovechando las plantillas de Django. Así será habrá menos
código fuente repetido y será mucho más fácil de mantener. En la última
reunión de equipo todos vimos claro la necesidad de mejorar este punto.
15.- Carlos Caminero sigue avanzando con un nuevo ejercicio "Follow Person"
[1] de RoboticsAcademy. En él hay que programar un robot TurtleBot para que
siga a una persona que se está moviendo por un hospital (teleoperado por
teclado). Está basado en ROS2.

2.- ¡¡¡Google ha vuelto a seleccionar a JdeRobot como organización
mentora!!! Una pasada, estamos en el cogollo de la robótica de software
libre internacional. Somos una organización pequeñita, pero en esa misma
liga Google ha seleccionado a OpenRobotics, LibreOffice, Django, GitLab,
OpenCV,... Somos cola de león, pero de león :-)

Los proyectos propuestos [2] orbitan alrededor de RoboticsAcademy
principalmente, que es nuestro proyecto con más potencial, y alguno sobre
VisualCircuit y Machine Learning in Robotics. Un buen dato es que 5 de los
6 estudiantes del GSoC-2021 siguen colaborando en nuestra comunidad.

15 socios se han ofrecido a mentorizar estudiantes de GsoC-2022. A ver
cuántos nos financia Google finalmente.

3.- Avances incrementales en FPGA-Robotics

4.- Avances incrementales en Machine Learning in Robotics.

5.- Antonio Romero ha terminado satisfactoriamente sus prácticas de empresa
con nosotros. Acabado el plazo, quiere seguir colaborando puntualmente
alrededor de Unibotics+RoboticsAcademy. Buen síntoma que quiera seguir
haciendo cosas.

Saludos,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=Tt7RkdUgm_U
[2] https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2022
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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