[JdeRobot] Boletín de abril 2023

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

durante el último mes hemos avanzado en varios de nuestros proyectos y
actividades:

1.- RoboticsAcademy y Unibotics
11.- hemos continuado la actualización de ejercicios a la biblioteca REACT
en su frontend, más chula, y al nuevo manager RAM, más sólido. Ya están
aquí el ejercicio FollowLine [2] y el ejercicio BasicVacuumCleaner [3].
12.- avanzada la migración a ROS2 Humble desde ROS1 Noetic. Hemos publicado
la imagen docker RADI-4.3, que ya tiene el ejercicio FollowLine. Incluye
soporte en ROS2 para el coche de Formula1 y de la aspiradora.
 Para este mes de abril el objetivo principal es llevar a Unibotics
(=online) estas mejoras, ampliar el número de ejercicios actualizados y
consolidar la reorganización interna y la limpieza de los repositorios de
este proyecto. También seguir creciendo en la migración a ROS2.


2.- [proyectos de Machine-Learning in Robotics]
la aplicación de conducción autónoma "sigue carril" sigue mejorando. Lo
estamos abordando con DeepLearning y con Aprendizaje por refuerzo. Además
de mantenerse en el carril tanto si la carretera gira a la izquierda o a la
derecha, ahora es capaz de detenerse cuando se encuentra con un coche
delante y seguir avanzando sin chocar con él [1].


3.- Dentro del programa GSOC-2023 de Google hemos recibido 44 solicitudes
de colaboradores internacionales, el doble de las del año pasado. Somos un
equipo de 14 mentores, igual que en el 2022. Los proyectos ofrecidos los
podéis ver en [4] y básicamente son RoboticsAcademy, VisualCircuit y
Machine-Learning in Robotics. Ahora hay que escalafonar a los candidatos y
pedir un número de becas concreto a Google.


Se reincorpora como desarrollador contratado Manuel Pérez, que ayudará en
los proyectos RoboticsAcademy y Unibotics. Una alegría contar de nuevo
contigo Manuel.

Ánimo,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=TxYeBWp0XN8
[2] https://www.youtube.com/watch?v=tLzomiMZ_jQ
[3] https://www.youtube.com/watch?v=-Uwl4TQNVpU
[4] https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#ideas-list
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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