[JdeRobot] Boletín de diciembre 2023

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estas son las novedades en el útlmo mes:

1.- Unibotics: Seguimos consolidando nuestra plataforma web de programación
de robots. Además de mejorar la usabilidad lijando los flecos que han
aparecido con el uso de varios ejercicios, estamos refactorizando el núcleo
de la ejecución dockerizada de aplicaciones robóticas
(RoboticsApplicationManager y RoboticsInfrastructure) para que los mundos
simulados sean fácilmente usables desde otras aplicaciones dentro de
Unibotics, no solo Academy.

La revista MTAP ha publicado un artículo científico describiendo Unibotics
[8], la versión que teníamos en 2022. Es una buena introducción si queréis
ver el diseño general de la plataforma.

En el segundo cuatrimestre van a seguir usando Unibotics en la Universitat
Jaume I (UJI, Castellón) en otra asignatura de máster, están contentos los
estudiantes que la han utilizado en el primer cuatrimestre.

2.- FPGA-Robotics: Varios socios han publicado un artículo científico en la
revista MicPro sobre FPGA-Robotics [7], un entorno de software libre para
programar robots en Verilog, usando FPGAs, es decir computación
reconfigurable, muy rápida y eficiente energéticamente.

3.- Diseminación: Estamos mejorando la difusión de lo que hacemos. Más o
menos mantenemos el ritmo de una noticia a la semana en nuestras redes
sociales:  Twitter (597), LinkedIn (272), YouTube (628) y en ROS Discourse.
En particular tres de los últimos tweets han tenido 2200, 3300 y 3500
visualizaciones. No es que vayamos a ser influencers, pero reflejan interés
creciente internacional en las cosas que hacemos.

4.- Balance económico: Las cuentas económicas de la asocicación están
saneadas. Actualmente JdeRobot recibe ingresos desde Kibotics [1], de
Google (vía GSoC) y de algunos socios. También indirectamente desde los
proyectos científicos UNIBOTICS-GAM [3] y MEEBAI [4]. Los gastos anuales,
unos 6K euros, son los servidores de AWS para Unibotics, la gestoría que
nos lleva los papeles, impuestos, etc. y los dominios DNS. Además, 2
desarrolladores software están contratados desde esos proyectos para
mejorar Unibotics.

A largo plazo estamos explorando posibilidades para lograr sostenibilidad
económica. Esta tesitura es habitual en asociaciones de software libre, que
necesitan fondos para seguir manteniendo y creando software útil para mucha
gente. Por ejemplo la fundación OpenCV ha lanzado recientemente una campaña
de recogida de fondos [5]. Y hasta OpenRobotics busca recoger fondos con
donaciones [6]. Tener profesionales contratados, además de los
contribuidores voluntarios de la comunidad, da mucha solidez, músculo de
desarrollo y permite alcanzar calidad alta a los proyectos software.

Una posibilidad es ofrecer servicios de pago en la plataforma web de
programación de robots Unibotics, en plan freemium. Otra es preparar y
vender cursos de robótica en la plataforma Udemy [2], aprovechando
Unibotics como web de prácticas. Sakshay y yo estamos trabajando en un
curso de introducción a robótica, en plan exploratorio. Si tenéis más ideas
son bienvenidas! Comentadlas en el canal Slack #general.

Un saludo,

JoseMaria
[1] https://kibotics.org
[2] https://www.udemy.com/
[3] Plataforma web educativa abierta para la programación de robots en
ingeniería, Proyectos de Transición Ecológica y Transición Digital 2021.
Ref TED2021-132632B-I00. (2022-2024)
[4] A Methodology for Emotion-Aware Education Based on Artificial
Intelligence, Prometeo call for excellent research groups from Generalitat
Valenciana. Ref:CIPROM/2021/017 (2022-2025)
[5] https://opencv.org/blog/everybody-loves-opencv/
[6] https://twitter.com/OpenRoboticsOrg/status/1729545993891311890
[7] https://twitter.com/JdeRobot/status/1729036676570435624
[8] https://twitter.com/JdeRobot/status/1724359848739934294
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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