[JdeRobot] Boletín de junio 2023

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

el último mes también ha sido de avances incrementales en nuestros
proyectos software y actividades. Aquí van los progresos:

1.- RoboticsAcademy y Unibotics
11.- desplegada la versión 3.7 de Unibotics, ya con una única base de datos
PostgreSQL para almacenar la información persistente en diferentes tablas
(de usuarios, de accesos, de evaluaciones automáticas....) en vez de las
dos que teníamos antes (MySQL y Elasticsearch). Además PostgreSQL mantiene
buen tiempo de consulta incluso con BD voluminosas.
12.- tres ejercicios migrados completamente a REACT: FollowLine,
BasicVacuumCleaner y LocalizedVacuumCleaner. La organización ya es la que
diseñó y preparó David Maria (impresionante trabajo!), y sobre esa base
estamos incorporando cada vez más ejercicios hasta completar esta
migración. Apoorv y Alejandro están empujando esta línea.
13.- nuevos ejercicios en cocina. Incluso con robots físicos, por ejemplo
en [1] con el drone Tello real. Son el fruto de varios TFG y TFM del último
año que terminan ahora.
14.- seguimos avanzando también con la migración a ROS2, terminando de
refinar el ejercicio FollowPerson y el de AutoParking por ejemplo.

2.- Los 4 estudiantes dentro de Google Summer of Code-2023 han comenzado el
periodo oficial de codificación después de unas semanas de aterrizaje en
nuestra organización con sus mentores respectivos. Resalto el trabajo de
Meiqi Zhao [2], que va viento en popa a toda vela, con la mentorización de
Sergio y de Nikhil Paliwal, sobre conducción autónoma con DeepLearning.
También el de Pawan Wadhwani [3], mentorizado por Pedro y por Arka, sobre
migración a ROS2 en RoboticsAcademy.

3.- Han terminado sus prácticas de empresa 5 alumnos de la URJC con nuestra
organización, todos colaborando en Unibotics (torneos automáticos,
PythonWebIDE, ROS2, backend robótico en la nube). Los 5 han funcionado muy
bien, AFAIK se marchan satisfechos y me aparece que han aprendido mucho
sobre como trabajar en equipo en proyectos software grandes como los
nuestros. Enhorabuena también a los mentores, que algo tienen que ver en
que hayan salido bien :-)

Abriremos ahora tres o cuatro plazas nuevas de prácticas en empresa.

Un saludo,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=xP1Kxffybqo
[2] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2023-Meiqi_Zhao/
[3] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2023-Pawan_Wadhwani/
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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