[JdeRobot] Boletín de noviembre y diciembre 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

aquí van las novedades de los últimos dos meses. En cuanto a las
actividades, ya se ha terminado completamente el GSoC-2024 y las prácticas
de empresa de varios alumnos de la URJC con nosotros progresan
incrementalmente.

Sobre nuestros proyectos software:
1.- RoboticsAcademy (y Unibotics)
11- refactorización completa de las Bases de Datos, ya están almacenadas
cada una donde toca, y sin duplicidades. La de ejercicios en el repo de
RoboticsAcademy, la de universos en el repo de RoboticsInfrastructure, las
de usuarios, permisos, clases, cursos, etc en el repo de Unibotics.
12- script de autodetección de GPU incluido en el RoboticsBackend. Ya
soporta tarjetas de nVidia, AMD e Intel en Linux. En Windows las de nvidia.
Trabajo muy fino de David Pascual.
Seguimos avanzando en:
- la migración a Gazebo Harmonic
- soporte de cámaras reales en Windows usando WebRTC, para el ejercicio
ColorFilter.
- recuperación de los ejercicios de DeepLearning

2.- VisualCircuit, programación de robots con bloques gráficos y entradas
salidas como si fueran circuitos electrónicos:
21. dos aplicaciones creadas, en particular el reto del drone ayudando en
el rescate de personas [1].
Estamos ya escribiendo un artículo científico sobre la herramienta y un par
de aplicaciones de éxito.

3.- BTstudio, programación de robots con árboles de comportamiento.
31- han aceptado en FOSDEM [3] una charla que impartirá Javier Izquierdo
presentado esta herramienta. Es un evento para desarrolladores de la
comunidad de software libre, que esta edición vez abre una sala para
'Robotics and Simulation'. Será en Bruselas a primeros de febrero.
32- ejecución dockerizada completamente resuelta (en la versión 0.7.1 [2]).
Magnífico trabajo Javier!!!
Estamos muy cerca de integrarlo en Unibotics, nuestro sitio web para la
programación de robots. Creo que eso puede marcar un antes y un después
porque en Unibotics ya se podrán desarrollar proyectos robóticos genéricos,
no sólo los retos de RoboticsAcademy. Un paso hacia ser "el overleaf" de
las aplicaciones robóticas. Veremos.

Igual es un poco prematuro, que aún no huele a Navidad, pero está próxima.
¡Que entréis con buen pie en el año nuevo! :-)
Un saludo,

JoseMaria
[1] https://www.youtube.com/watch?v=Wv1U_OWb7YQ
[2] https://www.youtube.com/watch?v=otDZ_CdceP0
[3] https://fosdem.org/2025/
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://gsyc.urjc.es/pipermail/jderobot/attachments/20241208/454e1fd6/attachment.htm>