[JdeRobot] Boletín de marzo 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

estas son las novedades en el último mes:
1. ¡¡¡Google nos ha vuelto a aceptar para Google Summer of Code!!! asi que
en GSoC2024 seguiremos recibiendo su financiación para ampliar nuestra
comunidad de desarrolladores. Hay 195 organizaciones seleccionadas, en
todos los ámbitos del software libre. Incluyen las grandes como Linux,
PostgreSQL, Django, OpenCV, Git, Gnome, OpenRobotics, Debian, GNU,
Python... En el ámbito de Robótica e Inteligencia Artificial cuento unas 5,
entre las que estamos nosotros, oooolé :-) Los proyectos que proponemos a
los contribuidores este año son estos [1]. Todos dan continuidad a nuestros
principales proyectos software: (a) 8 sobre RoboticsAcademy, (b) 2 sobre
Tools (uno VisualCircuit y otro BT-studio) y (c) 4 sobre "AI driven
Robotics".

2. Con RoboticsAcademy (RA) estamos en un momento de transición, terminando
una refactorización grande (hacia RA 5.2) y de Unibotics (hacia la 3.10 y
3.11). Las nuevas versiones mejoran la ejecución dockerizada de
aplicaciones robóticas y añaden más robustez por fin. Está llevando más
tiempo de lo esperado, en parte porque incluye muchos cambios estructurales
y en parte porque dos de los desarrolladores contratados cambiaron de
trabajo el pasado diciembre. Felizmente en febrero se han incorporado dos
ingenieros nuevos (Carlos del Águila e Ilya Lapshin).

3.- Óscar Martínez ha terminado la versión 0.3 de BT-Studio [2], la
herramienta para programar robots con árboles de comportamiento. Incluye un
editor visual de árboles, un editor de texto, un traductor a lenguaje
Python y la ejecución dockerizada de la aplicación generada. Un pasada :-)
¡Enhorabuena Óscar, muy buena contribución!


Más allá de las novedades mensuales, mirando con perspectiva, hemos
madurado bastante como organización en los últimos años: estamos
formalmente constituidos como asociación oficial desde 2018, tenemos junta
directiva, gestoría, unos ciertos ingresos (principalmente desde la
"startup" Kibotics que generosamente nos financia los gastos de Unibotics
desplegado en Amazon), página web, repositorios software en GitHub, redes
sociales (LinkedIn, Twitter, YouTube), cierta gobernanza (este año hemos
arrancado el Steering Committe técnico  --con Pedro Arias, Sergio Paniego,
Apoorv, Pawan y yo--, en Slack tenéis abiertas todas las deliberaciones)...
Para comunicación interna usamos principalmente Slack, estos boletines
mensuales y los propios repositorios.

Y nos hemos organizado en varios grupos de trabajo. Nuestros proyectos
software cada vez tienen más calidad, significativamente RoboticsAcademy (y
Unibotics). Estamos cerca de tener unos productos digitales útiles y
bonitos. El reto para este año es atraer a una comunidad internacional de
usuarios grande. Unibotics, nuestro "sitio web para programar robots" es
tal vez la mejor baza para ello. Incluye RoboticsAcademy en línea y pronto
también BT-Studio en línea [3]. Esta plataforma llega un momento adecuado,
hay necesidad de una herramienta así. Intrinsic (de Google, con su
Flowstate), Asimovo y Picknik Robotics (con su MoveIt Pro) recientemente
han empezado a ofrecer plataformas web similares, comerciales. Ya veremos
si esta plataforma puede hacer sostenible económicamente a nuestra
organización (modelo freemium?).

Avanti!,

JoseMaria
PD: comentarios e ideas son bienvenidos, tanto en este hilo de correo como
en el canal #general de nuestro Slack (en ese caso en inglés).

[1] https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2024
[2] https://youtu.be/a4c-nRevF_c  (por cierto, le podíamos poner un poco de
música, no?)
[3] https://youtu.be/q-Ui2epQEgE
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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