[JdeRobot] Boletín de octubre 2024

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

novedades del último mes:

Sobre nuestras actividades:
1.- están terminando los dos últimos proyectos de Google Summer of Code
2024:
- Oscar Martínez. que está mejorando la herramienta BT-Studio. Muy chulo el
soporte a subárboles que has programado Óscar. Esto aumenta mucho la
potencia de BT-Studio, que con esto ya se puede usar para crear
aplicaciones robóticas sofisticadas [2].
- Zebin, en investigación de robots impulsados por IA, en concreto
combinando un LLM con una red neuronal capaz de que un coche autónomo
navegue visualmente de un punto a otro de la ciudad de modo seguro.

2.- Pedro Arias (desde España) y Apoorv Garag (desde India) fueron a
California, a las oficinas de Google, para representar a JdeRobot en el
GSoC Mentor Summit [1].

3.- actualmente hay 3 estudiantes del Grado Ing. Robótica Software haciendo
sus prácticas de empresa en nuestra asociación: David Duro, Juan Fernández,
Javier Izquierdo. Todos colaborando en Unibotics. Ya terminó sus prácticas
María Busto, con contribuciones significativas en la evaluación automática
de ejercicios y en que los usuarios puedan cambiar contraseña, etc.



Sobre nuestros proyectos software:
4.- RoboticsAcademy (y Unibotics) siguen madurando a buen ritmo. El
frontend de los 11 ejercicios robóticos actuales lo hemos revisitado
optimizándolo. La granja de computadores para alumnos de la URJC se ha
estabilizado por fin, con 50 máquinas del campus de Alcorcón. Ahora mismo
están usando Unibotics unos 110 estudiantes de la URJC, de la U.Complutense
Madrid y de la Baden-Wuerttemberg Cooperative State University Karlsruhe
(Alemania).
Curiosamente se ha incorporado al equipo de desarrolladores un estudiante
indonesio que es un crack y ha resuelto el cambio de editor de texto ACE en
browser por otro similar a Visual Studio Code. Viva la comunidad de
software libre :-)

5.- VisualCircuit: publicada la versión 3.6 [3], que incorpora bloques
anidados (es decir bloques que dentro no están implementados en Python
directamente, sino como otros bloques). Esta composición permite llegar a
aplicaciones robóticas más complejas.

6.- Versión 0.7 de BT-Studio publicada! Incluye soporte para subárboles y
monitor de ejecución del árbol. ¡Enhorabuena Óscar y Javier por el
resultado!, es un salto en funcionalidad magnífico. En breve tendremos
video de presentación. La versión anterior la presentamos en la ROScon
Spain, en Sevilla [4] el 20 de septiembre.


Este jueves 24 de octubre tendremos una asamblea por videoconferencia, por
si podéis asistir. Además de vernos de nuevo, un punto es renovar/ratificar
la junta directiva, que nos los pide la oficina de Bankinter donde tenemos
la cuenta de la asociación. El orden del día y detalles en la convocatoria
que ha mandado Nacho hace unos días. Quiero aprovechar para dar las gracias
a la junta actual: Nacho Arranz como secretario, Eduardo Perdices como
tesorero y Jesús Fernández como vocal. Somos los que hacemos el papeleo de
la asociación cuando es necesario (declaración de impuestos, firma de
convenios de prácticas, tramitación del dinero de Google, etc.)

Creo que no me dejo nada. Un saludo,

JoseMaria
[1] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/jderobot/gsoc-2024-mentor-summit.jpg
[2] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2024-Oscar_Martinez/
[3] https://www.youtube.com/watch?v=xvceQL8AgQ4
[4] https://twitter.com/JdeRobot/status/1838875004366139424
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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